Por ahora, sólo responderé a la pregunta 1, pero puede que edite esto para abordar las demás más adelante.
Hay que tener en cuenta que correspondiente a cualquier conjunto de polinomios ortogonales, existe una matriz tridiagonal simétrica, llamada Matriz de Jacobi cuyo polinomio característico es la versión mónica (el coeficiente principal es 1) del conjunto de polinomios ortogonales considerados. Para utilizar los polinomios de Legendre como un ejemplo explícito, primero observamos que los polinomios mónicos de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia de dos términos:
$$\hat{P}_{n+1}(x)=x \hat{P}_n(x)-\frac{n^2}{4 n^2-1}\hat{P}_{n-1}(x)$$
donde $\hat{P}_n(x)=\frac{(n!)^2 2^n}{(2n)!}P_n(x)$ es el polinomio mónico de Legendre.
A partir de esto, podemos derivar una expresión explícita para la correspondiente matriz de Jacobi (aquí doy el caso de 5 por 5):
$$\begin{pmatrix}0&\frac{1}{\sqrt{3}}&0&0&0\\\frac{1}{\sqrt{3}}&0&\frac{2}{\sqrt{15}}&0&0\\0&\frac{2}{\sqrt{15}}&0&\frac{3}{\sqrt{35}}&0\\0&0&\frac{3}{\sqrt{35}}&0&\frac{4}{\sqrt{63}}\\0&0&0&\frac{4}{\sqrt{63}}&0\end{pmatrix}$$
(el patrón general es que tiene $\frac{n}{\sqrt{4 n^2-1}}$ en el $(n,n+1)$ y $(n+1,n)$ posiciones, y 0 en el resto).
Ahora observamos que $\frac{n}{\sqrt{4 n^2-1}}$ nunca puede ser 0, y luego utilizar el hecho de que si una matriz simétrica tridiagonal no tiene ceros en su sub o superdiagonal, entonces todos sus valores propios tienen multiplicidad 1. (Una prueba de este hecho se puede encontrar en Beresford Parlett's El problema de los valores propios simétricos .) Así, todas las raíces del polinomio de Legendre son raíces simples.
Una prueba más convencional de este hecho se encuentra en la página 27 de la obra de Theodore Chihara Introducción a los polinomios ortogonales . Brevemente, el argumento es que $P_n(x)$ cambia de signo al menos una vez dentro de $[-1,1]$ (y por tanto tiene al menos un cero de multiplicidad impar dentro del intervalo de soporte) ya que
$$\int_{-1}^1 P_n(u)\mathrm du=0$$
Ahora, el polinomio
$$P_n(x)\prod_{j=1}^k(x-\xi_j)$$
donde el $\xi_j$ son los ceros distintos de la multiplicidad impar dentro de $[-1,1]$ debe ser mayor o igual a cero dentro de $[-1,1]$ y, por tanto, su integral sobre $[-1,1]$ debe ser mayor que cero. Sin embargo, como
$$\int_{-1}^1 P_n(u) u^k\mathrm du=0\qquad\text{if}\qquad k < n$$
tenemos una contradicción, y por tanto todas las raíces del polinomio de Legendre son simples (y dentro del intervalo de soporte $[-1,1]$ ).
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@J.M.: Quizás un poco tarde pero preferiría la palabra "conocido" en la respuesta anterior tuya a la segunda pregunta. :o)
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En realidad, no. Créeme, lo he intentado (hice bastante investigación personal sobre la cuadratura gaussiana; si la hubiera, ya la he visto).
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En cualquier caso, ¿quizás alguien aquí pueda hacer más riguroso mi argumento de la secuencia de Sturm para la tercera pregunta?
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Las raíces son simples