Es un poco más complicado que eso. Dados dos sucesos cualesquiera, existe una cantidad, llamada intervalo (también "intervalo espaciotemporal" o "intervalo invariante"), denotada $\Delta s^2$ y que es igual a $\Delta s^2=c^2\Delta t^2-\Delta \mathbf r^2$ que determina cómo los dos eventos pueden relacionarse causalmente.
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Si $\Delta s^2>0$ entonces decimos $A$ y $B$ están "separados por el tiempo" (o separados por la luz si $\Delta s^2=0$ ). En este caso todos los observadores estarán de acuerdo en que (digamos) $A$ ocurrió antes de que $B$ y $A$ puede influir causalmente en $B$ .
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Si $\Delta s^2<0$ entonces decimos $A$ y $B$ están "separados espacialmente". En este caso $A$ y $B$ están desconectados causalmente, y ninguno puede influir en el otro. Diferentes observadores no estarán de acuerdo en su orden temporal, y de hecho siempre se pueden encontrar observadores para los que $A$ ocurrió antes de que $B$ , $A$ ocurrió después de que $B$ y $A$ ocurrió al mismo tiempo que $B$ .
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Por último, es $\Delta s^2=0$ entonces decimos que $A$ y $B$ están "separados como la luz", o que el intervalo entre ellos es "nulo". Esto es idéntico a las separaciones temporales: todos los observadores estarán de acuerdo en que (digamos) $A$ ocurrió antes de que $B$ y $A$ puede influir causalmente en $B$ Además, un rayo de luz emitido en $A$ en dirección a $B$ alcanzará esa posición en el instante exacto en que $B$ está ocurriendo, y lo hará en todos los marcos de referencia.
El conjunto de todos los eventos $B$ que están a separaciones similares a la luz de $A$ se llama cono de luz de $A$ y separa el espacio en tres regiones: la interior, con separaciones temporales, a su vez dividida en el futuro causal y el pasado causal de $A$ y el exterior, con separaciones similares a las del espacio, que contiene todos los eventos que están desconectados causalmente de $A$ y que son simultáneos con él en algún marco de referencia.
Por lo tanto, como usted dice sucintamente,
si $A$ y $B$ están vinculadas (una causa la otra), entonces tienen que estar separadas en el tiempo [o en la luz] y todos los observadores estarán de acuerdo en su orden temporal.