\begin{equation} \int_{0}^t \left|\cos(t)\right|dt = \sin\left(t-\pi\left\lfloor{\frac{t}{\pi}+\frac{1}{2}}\right\rfloor\right)+2\left\lfloor{\frac{t}{\pi}+\frac{1}{2}}\right\rfloor \end{equation}
Tengo la integral anterior de https://www.physicsforums.com/threads/closed-form-integral-of-abs-cos-x.761872/. Esto parece llevar a cabo y la forma en que me acerqué fue ver que el integrando se periódica y $\int_{\frac{\pi}{2}}^\frac{3\pi}{2} -\cos(t)dt=\int_{\frac{3\pi}{2}}^{\frac{5\pi}{2}} \cos(t)dt=\ldots=2$.
Necesito evaluar similar integral. \begin{equation} \int_{0}^t \sin\left(\frac{1}{2}(s-t)\right)\left|\sin\left(\frac{1}{2}s\right)\right|ds \end{equation}
Aquí también el integrando es periódica pero soy incapaz de conseguir que la forma cerrada. Alguien me puede ayudar?