Arreglar una conexión simétrica $\partial$ a utilizar como origen para $\mathcal A$. Cualquier conexión de $\nabla \in \mathcal A$ puede ser escrito $\nabla = \partial + \Gamma$ algunos $(1,2)$-tensor $\Gamma$, la cual puede ser de forma natural se descompuso como $$\Gamma = \mathrm{Sym}(\Gamma) + \frac 1 2 \tau^\nabla$$ where $\tau^\nabla =
2 \mathrm{Alt}(\Gamma)$ is the torsion of $\nabla$. Since the sets of symmetric and antisymmetric tensors are vector spaces giving a direct sum decomposition of $T^1_2$, podemos tomar la proyección lineal en el tensores simétricos a lo largo de la antisimétrica, es decir, "tomar la parte simétrica".
Desde la torsión de una conexión está bien definida (es decir, no depende de nuestra elección de $\partial$), el antisimétrica subespacio también no depende de $\partial$; por lo que esta nos da un honesto afín a la proyección de $P:\mathcal A \twoheadrightarrow \mathcal S$, con lo cual podemos escribir como $$P(\nabla) = \nabla - \frac 1 2 \tau^\nabla,$$ or more explicitly $$P(\nabla)_X Y = \nabla_X Y - \frac 1 2\tau^\nabla(X,Y) = \frac 1 2 \left( \nabla_X Y + \nabla_Y X + [X,Y] \right).$$ There will of course be many, many different projections: this is just a fact of linear algebra. I would argue that this one is the most geometrically natural, however: it's the unique symmetric connection having the same geodesics as $\nabla$.
Probablemente también sea natural/canónico en algunos riguroso sentido: no puedo pensar en cualquier otra proyección de $\mathcal A \twoheadrightarrow \mathcal S$, se podría escribir sin hacer algunas elección arbitraria.