En realidad, la motivación es bastante simple.
Cuando tienes un circuito lineal y lo estimulas con solo una frecuencia, donde sea que mires siempre encontrarás esa misma frecuencia, solo cambian la amplitud y la fase de la onda que mides.
Entonces dices, bueno, olvidemos la frecuencia, si hago un seguimiento de la amplitud y la fase de los voltajes y/o corrientes alrededor del circuito, será más que suficiente. Pero, ¿cómo puedes hacer eso? ¿No hay alguna herramienta matemática que te permita hacer un seguimiento de la amplitud y fase? Sí, lo tienes: vectores. Un vector tiene una amplitud, que es su longitud, y una fase, que es el ángulo que forma con el eje x, la dirección ccw es positiva.
Ahora puedes objetar, ok, los vectores son geniales, ¿pero acaso no hay algo más genial? ¿Y por qué necesitamos usar la unidad imaginaria?
La respuesta a la segunda pregunta es fácil: hacer cálculos con vectores es bastante molesto, un fastidio de notación:
$$ \pmatrix{2\\3} + \pmatrix{1\\7} = \pmatrix{3\\10} $$
¡Y eso es solo la suma! Bueno, eso es solo un problema de notación, si elegimos otra base de \$\mathbb{R}^2\$, las cosas pueden ser mejores... Y esta base resulta existir, pero requiere la unidad imaginaria \$j\$. El lío anterior se convierte en: $$ 2 + 3j + 1 + 7j = 3 + 10j $$ Mucho más fácil, ¿verdad?
Ok, pero ¿qué tiene en común un vector imaginario con un voltaje? Bueno, intenta imaginar el plano de Gauss, el eje x es el eje real, el eje y es el imaginario.
Un voltaje puede ser representado por un vector centrado en el origen, su longitud igual al valor del voltaje, su ángulo de inicio igual a la fase. Ahora el truco mágico: comienza a rotar el vector para que su velocidad angular \$\omega\$ corresponda a la frecuencia deseada:
¡Pum. Eso es lo que llamamos un fasor, y ese pequeño es la mejor arma que tienes contra circuitos complicados.
Entonces, ¿por qué son especiales estos fasores? Porque si tomas dos voltajes reales: $$ v_1(t) = V_1 \cos(2\pi f_0t + \theta_1)\\ v_2(t) = V_2 \cos(2\pi f_0t + \theta_2) $$ y quieres sumarlos, resulta que si sumas los fasores correspondientes y luego regresas al dominio real, el resultado es el mismo. Esto no es magia, por supuesto, depende de la afinidad matemática entre los cosinusoides y la exponencial compleja. Solo créeme, o cree esta imagen genial:
Y lo mejor es que todo el análisis de circuitos reales que has estudiado hasta ahora sigue funcionando con fasores e impedancias complejas. Es decir: La ley de Ohm se mantiene con fasores e impedancias complejas, y eso es genial ya que tenemos un montón de herramientas para resolver circuitos que se basan en las leyes de Ohm y Kirchhoff, y aún podemos usarlas.
Con fasores, derivar/integrar también es súper fácil: como sabes, ya que estamos hablando de senos y cosenos todos a la misma frecuencia es solo cuestión de desfase, y eso -sorpresa- es muy claro si utilizas la representación exponencial compleja.
TL;DR: Los sinusoides se representan como vectores giratorios en el plano polar, es prácticamente como detener el tiempo mientras rotan y tomar una foto, es decir, calcular relaciones de fase y amplitud. Solo echa un vistazo a la página de fasor en wikipedia. Y revisa esta otra respuesta más concisa también.
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Posible duplicado: electronics.stackexchange.com/questions/28285/…