Necesito calcular los grupos fundamentales de los siguientes espacios:
$X_1 = \{ (x, y, z) \in \mathbb{R}^3 | x \neq 0\} $
$X_2 = \mathbb{R}^3 \backslash \{ (x, y, z) | x = 0, y = 0, 0 \leq z \leq 1 \}$
$X_3 = \mathbb{R}^3 \backslash \{ (x, y, z) | x= 0, 0 \leq y \leq 1 \} $
No estoy seguro en absoluto cómo se calcular éstos. Creo que el $X_1$ sigue siendo un espacio convexo, por lo que el grupo fundamental podría ser {1} pero realmente no estoy seguro... Necesito calcular los grupos fundamentales de los siguientes espacios: