Recall El criterio de Darboux : $f: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}$ es integrable de Riemann(-Darboux) si para todo $\epsilon > 0$ hay una partición $\mathcal{P} = \{a = x_0 < x_1 < \ldots < x_n = b\}$ de $[a,b]$ tal que
$$\omega(f,\mathcal{P}) = \sum_{i=0}^{n-1} \left(\sup(f,[x_i,x_{i+1}])-\inf(f,[x_i,x_{i+1}]) \right) (x_{i+1} - x_{i}) < \epsilon.$$
La cantidad
$\omega(f,[x_i,x_{i+1}]) = \left(\sup(f,[x_i,x_{i+1}])-\inf(f,[x_i,x_{i+1}] \right)$
a veces se denomina oscilación de $f$ en el (sub)intervalo $[x_i,x_{i+1}]$ ya que mide la diferencia entre el valor más grande y el más pequeño. Afirmo que para cualquier función $f: I \rightarrow \mathbb{R}$ , tomando el valor absoluto no aumenta la oscilación: $\omega(|f|,I) \leq \omega(f,I)$ . Este es un argumento sencillo que les dejo: observen que este argumento también subyace a la prueba de que si $f$ es continua, también lo es $|f|$ . El resultado se obtiene aplicando dos veces el criterio de Darboux.
Algunos comentarios:
1) Como dice Alex Ravsky en su respuesta, en realidad podemos "reducir" el problema a $f$ continua en $a$ $\implies$ $|f|$ continua en $a$ utilizando el criterio de (Riemann-)Lebesgue que $f: [a,b] \rightarrow \mathbb{R}$ es integrable de Riemann si está acotado y su conjunto de discontinuidades tiene medida cero. Esto es exagerado.
2) El resultado es un caso especial de otro resultado útil que suele presentarse en los cursos de análisis de grado: si $f: [a,b] \rightarrow [c,d]$ es integrable en Riemann y $\varphi: [c,d] \rightarrow \mathbb{R}$ es continua, entonces $\varphi \circ f$ es integrable de Riemann. Aplicando esto con $\varphi(x)= |x|$ obtenemos el resultado. Para una demostración, véase el teorema 8.17 de estas notas . Este resultado puede aplicarse, por ejemplo, para demostrar que el producto de dos funciones integrables de Riemann es integrable de Riemann.
3) La demostración del teorema mencionado anteriormente no es tan fácil. Sin embargo, resulta mucho más fácil si $\varphi$ no es sólo continua, sino que Lipschitz es decir, si existe una constante $C$ tal que $|\varphi(x)-\varphi(y)| \leq C|x-y|$ para todos $x,y \in [c,d]$ . Este caso más sencillo se demuestra por separado como Teorema 8.20 en las notas anteriores, y la prueba se reduce a observar que para Lipschitz $\varphi$ , $\omega(\varphi \circ f, I) \leq C \omega(f,I)$ . Obsérvese que la función de valor absoluto es Lipschitz con $C = 1$ Y esto es exactamente lo que hemos observado más arriba.
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Sugerencia: ¿cómo son los supremos e infimos de $|f|$ comparados con los de $f$ ?
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¿No son ambos mayores para |f|?
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Supongo que debería reformularlo: las diferencias en la suprema e infima de $f$ son mayores o iguales que los de $|f|$ . ¿Ves por qué? Puedes hacerlo por casos (donde ambos son positivos, uno es positivo y otro es negativo y ambos son negativos).
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Si ambos son positivos es un caso trivial. Si ambos son negativos, entonces inf(|f|) = sup(f). Si uno es positivo y otro negativo, entonces -inf(f)=sup(|f|), inf(f) = sup(-|f|) (creo.)
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Creo que si $\inf(f) \lt 0$ entonces $\sup(|f|) = -\inf(f)$ y si $\sup(f) \lt 0$ entonces $\inf(|f|) = -sup(f)$