$\int\dfrac{x\sin^{-1}x}{\sqrt{1+x^2}}dx$
$=\int\dfrac{\sin^{-1}x}{2\sqrt{1+x^2}}d(x^2)$
$=\int\sin^{-1}x~d(\sqrt{1+x^2})$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\sqrt{1+x^2}~d(\sin^{-1}x)$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\dfrac{\sqrt{1+x^2}}{\sqrt{1-x^2}}dx$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\dfrac{\sqrt{1+\sin^2u}}{\sqrt{1-\sin^2u}}d(\sin u)$ $(\text{Let}~x=\sin u)$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\sqrt{1+\sin^2u}~du$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\sum\limits_{n=0}^\infty\dfrac{(-1)^n(2n)!\sin^{2n}u}{4^n(n!)^2(1-2n)}du$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\left(1+\sum\limits_{n=1}^\infty\dfrac{(-1)^n(2n)!\sin^{2n}u}{4^n(n!)^2(1-2n)}\right)du$
Para $\int\sin^{2n}u~du$ donde $n$ es cualquier número natural,
$\int\sin^{2n}u~du=\dfrac{(2n)!u}{4^n(n!)^2}-\sum\limits_{k=1}^n\dfrac{(2n)!((k-1)!)^2\sin^{2k-1}u\cos u}{4^{n-k+1}(n!)^2(2k-1)!}+C$
Este resultado puede ser hecho por los sucesivos integración por partes a partir de la fórmula de http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_integrals_of_trigonometric_functions.
$\therefore\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\int\left(1+\sum\limits_{n=1}^\infty\dfrac{(-1)^n(2n)!\sin^{2n}u}{4^n(n!)^2(1-2n)}\right)du$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-u-\sum\limits_{n=1}^\infty\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2u}{16^n(n!)^4(1-2n)}-\sum\limits_{n=1}^\infty\sum\limits_{k=1}^n\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2((k-1)!)^2\sin^{2k-1}u\cos u}{4^{2n-k+1}(n!)^4(2k-1)!(1-2n)}+C$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\sum\limits_{n=0}^\infty\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2u}{16^n(n!)^4(1-2n)}-\sum\limits_{n=1}^\infty\sum\limits_{k=1}^n\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2((k-1)!)^2\sin^{2k-1}u\cos u}{4^{2n-k+1}(n!)^4(2k-1)!(1-2n)}+C$
$=\sqrt{1+x^2}\sin^{-1}x-\sum\limits_{n=0}^\infty\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2\sin^{-1}x}{16^n(n!)^4(1-2n)}-\sum\limits_{n=1}^\infty\sum\limits_{k=1}^n\dfrac{(-1)^n((2n)!)^2((k-1)!)^2x^{2k-1}\sqrt{1-x^2}}{4^{2n-k+1}(n!)^4(2k-1)!(1-2n)}+C$