En la teoría de integración, cuando deseas utilizar una sustitución de u, debes usar una función que sea un $C^1$-difeomorfismo. De lo contrario, podrías terminar con cosas extrañas.
Editar De hecho, como señaló @zhw, no es necesario un difeomorfismo. Para aplicar la sustitución $x=\psi(u)$ desde $u \in [c,d]$ hasta $x \in [a,b] solo necesitas que $\psi$ sea $C^1$ y que $\psi([c,d])$ esté incluido en el dominio de $f$, con $\psi(c)=a$ y $\psi(d)=b.
Por ejemplo, si deseas calcular $\int_{-1}^1 x^2\mathrm{d}x$, usando una sustitución de u $u=x^2$ cambiará los límites a $1$ y $1$ y dará 0, lo cual no es cierto. Esto se debe a que la función $x \in [-1,1] \mapsto x^2$ no es una biyección.
En tu caso, tu función $x \in [a, b] \mapsto x(x-a-b)$ tiene el siguiente gráfico para $a=-1$ y $b=1$. Claramente se ve que esta función no es inyectiva.
El hecho de que tu sustitución no sea inyectiva se debe claramente al cuadrado. Sea $\phi: x \in [a,b] \mapsto x(x-a-b)$. La función $\phi$ alcanza su mínimo en $c=(a+b)/2$ y es biyectiva en $[a, c]$ y en $[c, b]$. Si divides tu integral en 2 integrales en estos intervalos, puedes usar tu sustitución.
Obtendrías $\int_a^b f(x) \mathrm{d}x=\int_a^c f(x)\mathrm{d}x + \int_b^c f(x)\mathrm{d}x
Ahora utiliza $u=\phi(x)=x(x-a-b)$. Por lo tanto, tienes $x=\dfrac{a+b-\sqrt{(a+b)^2+4u}}{2}=\psi_1(u)$ en $[a,c]$ y $x=\dfrac{a+b+\sqrt{(a+b)^2+4u}}{2}=\psi_2(u)$ en $[c,b]$
Esto daría $$\int_a^b f(x) \mathrm{d}x=\int_{-ab}^{-(a+b)^2/4}f(\psi_1(u))\psi_1'(u)\mathrm{d}u + \int_{(a+b)^2/4}^{-ab}f(\psi_2(u))\psi_2'(u)\mathrm{d}u
Y ves que no puedes "fusionar" estas dos integrales porque su contenido es ahora diferente.
Por supuesto, esta sustitución de u no parece ayudar mucho a calcular la integral, especialmente porque $f$ es general. Pero si $f$ tiene una forma particular, tal vez esto podría ayudar.
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Si $f(x)$ puede ser escrito como $g(x(x-a-b))(2x-a-b)$ para algún $g$, entonces $\int_a^b f(x)\,dx$ es, de hecho, cero.
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Solo puedes hacer la sustitución $u=f(x)$ si $f(x)$ es uno a uno en el dominio dado de $u,x$. Por lo general, se soluciona esto dividiendo la integral: $[a,b]=[a,(a+b)/2]\cup((a+b)/2,b]$, o alguna variación de esto.
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Estoy hablando en general de las u-sustituciones? Hay muchos más ejemplos donde la integral es "cero" al hacer una cierta u-sustitución.
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@SimplyBeautifulArt No exactamente. No necesitamos 1-1, solo necesitamos que los puntos finales coincidan.
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No, como has notado $h(x)=x(x-a-b)$ toma valores $-ab$ en ambos extremos, y, en general, $h(x)=h(a+b-x)$.
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@mtheorylord Claramente no es uno a uno en el dominio, ya que has demostrado que $a(a-a-b)=b(b-a-b)$.
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@zhw. Lo siento, por alguna razón mi cerebro no está funcionando. ¿Podrías expandirte sobre eso?
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$x\mapsto u (x) $ no es biyectiva.
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@SimplyBeautifulArt Si $f$ es continua en $[a, b]$ y $g: [c, d] \to [a, b]$ es $C^1$ con $g (c) = a$, $g (d) = b$, entonces $\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^b f(g(t))\,g'(t)\,dt.$
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math.stackexchange.com/questions/829939/… es un ejemplo específico de esta pregunta para el caso $a=0, b=2.
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@SimplyBeautifulArt Error tipográfico, la segunda integral es sobre $[c,d].$
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@zhw. Mmm, está bien.
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Posible duplicado de ¿Por qué esta sustitución $u$ anula mi integral?