En la aproximación $$-(g/ \ell) \sin \theta \approx -(g/ \ell) \theta $$ we make an error $R$ which is $O(\theta ^3)$. If i did well my calculations it is estimated by $$R\leq|(g / \ell)(\theta^3/3!)|$$ sin embargo, esto no es esencial a mis dos preguntas.
P#1: hacemos la estimación del error para $\ddot \theta$. ¿Cómo funciona el error de reflexionar sobre la solución? Una primera idea que viene a mi mente es la siguiente: estamos negliging un factor de $R$ en la segunda derivada del ángulo, por lo que la aproximación de $R$ como constante, el error en $\theta$ debe ser algo como: $$ \int _0 ^t \int _{0} ^{t'} R dt' dt'' = 0.5 R t^2 .$$
P#2 Después de llegar a la solución: $$\theta(t) \approx \theta _0 \cos (\sqrt \frac {g}{\ell} t) $$ habiendo establecido $\dot \theta (0) =0$, nuestro maestro hizo la siguiente. Él se replantea la ecuación: $$\ddot \theta =-(g / \ell) \sin \theta \approx -(g / \ell) \theta (1-\theta ^2 /3!)\approx -(g / \ell) \theta (1-\frac{<\theta ^2 >}{3!}),$$ donde: $$<\theta ^2>=\dfrac{1}{T} \int _0 ^T \theta ^2 \, dt .$$ Ahora, para evaluar la integral, se utiliza la primera solución: $$\dfrac{1}{T} \int _0 ^T \theta ^2 \, dt =\dfrac {1}{T}\int _0 ^T \theta _0 ^2 \cos ^2 (\sqrt {.} t)dt=\frac{\theta _0^2}{2}$$ Por lo tanto: $$\ddot \theta \approx (-g/\ell)(1-\dfrac{\theta _0 ^2}{12})\theta ,$$ que debe ser mejor a partir de la primera solución. Ahora, aparte de la gran cantidad de aproximaciones que tal vez te haga sentir incómodo como yo, la segunda pregunta es: ¿es lógico utilizar la primera aproximación para calcular el $<\theta ^2>$, lo que necesitamos para la mejor aproximación? No debería la segunda solución, ser independiente de la primera para mejorarla?