Depende mucho de lo que busques hacer, a mi actualmente me gusta mucho el stm32f4 discovery. Unos 20 dólares. Es difícil llamarlo un microcontrolador con la cantidad de flash y ram, dos caches, crypto, punto flotante, hasta 168MHz, soporta memoria externa, etc. (Esta placa de evaluación no tiene memoria externa, 1mb de flash y 128K de ram en un trozo lineal, hay otros trozos de ram creo).
https://github.com/dwelch67/stm32f4d
Los microcontroladores más nuevos de Arm utilizan SwD, una etiqueta de serie que necesita más tiempo para que todas las herramientas populares la soporten.
los omaps son ti y las placas como la beagleboard no usan el pinout del brazo stock. hay un montón de pequeñas cosas que hacen que la propia beagleboard sea más dolorosa de lo que debería ser. Estoy ansioso por ver lo que la gente de raspberri pi hizo. Me gusta mi placa devkit8000 de embest mucho mucho mejor que mi beagleboard. como el hawkboard mejor que el beagleboard también. (btw no es difícil en absoluto para hacer su propia cosa, no linux, con un beagleboard).
Podrías mirar en embeddedarm.com, al estar basados en arm7 y arm9 van a ofrecer el jtag tradicional de arm. En realidad, pueden utilizar la memoria externa.
También me gustó la placa open-rd, núcleo cortex-a pero de marvell en vez de ti, y más rápida. sin embargo, me decepcionó el ordenador de enchufe, evítalo.
Los nuevos chips de xilinx usan un núcleo ARM en lugar de power-pc, haz lo que quieras con eso y las placas eval/devel probablemente tienen flash y ram y muchas otras cosas, pero son caras, y pueden ser un dolor para hacerlas funcionar.
Yo no estaba contento con mi openpandora, ni siempre innovando (construido casi directamente alrededor del beagle), no desperdicies tu dinero ahí. si acaso consigue un nook color y hazle root o usa una gba o nds que son realmente fáciles de desarrollar.
También está el pandaboard, no tengo uno, no sabía que estaba por debajo de los 200 dólares, puede que tenga que conseguir uno, probablemente le guste más que el beagle también.
hay una serie de placas del tamaño de arduino, la armmite pro, la maple and family, la fez-panda (no confundir con la placa panda de pandaboard.org), etc. No pueden competir con el descubrimiento stm32f4 aparte del factor de forma si realmente necesitas poner escudos de arduino en sus espaldas. el armmite pro y el fez-panda (una vez desbloqueado) tienen jtag de brazo real sin embargo.
La mbed es buena si realmente te gusta el lpc y odias el st por ejemplo, cuesta dos o tres veces más pero es probablemente mi otra placa favorita después del descubrimiento del stm32f4.
