$\def\R{{\bf R}}$Es en parte una cuestión de nomenclatura. El gradiente se define con mayor frecuencia para campos escalares, pero la misma idea que existe para campos vectoriales - se llama el Jacobiano.
Tomando el gradiente de una función con valores vectoriales es perfectamente sensato. Usted simplemente no la suelen llamar el gradiente.
Una hermosa manera de pensar sobre el gradiente es como una función de orden superior (es decir, una función cuyos argumentos o valores de retorno son funciones). Específicamente, el gradiente de operador toma una función entre dos espacios vectoriales $U$$V$, y devuelve otra función que, cuando se evalúa a un punto en $U$, da un lineal mapa entre el$U$$V$.
Podemos ver un ejemplo para la intuición. Considere la posibilidad de escalar el campo de $f:\R^2\to\R$ dada por
$$f(x,y) = x^2+y^2$$
El gradiente $g=\nabla f$ es la función en $\R^2$ dada por
$$g(x,y) = \left(2x, 2y\right)$$
Podemos interpretar $(2x,2y)$ como un elemento del espacio de lineal mapas de$\R^2$$\R$. Voy a denominar el espacio de $L(\R^2,\R)$.
Por lo tanto, $g=\nabla f$ es una función que toma un elemento de $\R^2$ y devuelve un elemento de $L(\R^2,\R)$. Esquemáticamente,
$$g: \R^2 \to L(\R^2 ,\R)$$
Esto significa que $\nabla$ debe ser interpretado como una función de orden superior
$$\nabla : (\R^2 \to \R) \to (\R^2 \to L(\R^2, \R))$$
No hay nada especial acerca de la $\R^2$ $\R$ aquí. Las obras de construcción de cualquier espacios vectoriales $U$$V$, dando
$$\nabla : (U\to V) \to (U \to L(U,V))$$
Una buena referencia para este modo de pensar acerca de la gradiente es Spivak del libro de Cálculo en los Colectores.