Tenemos que desarrollar un registrador de datos. Debería obtener algunos datos a través de CAN (1 MBit/s), comprimir estos datos y guardarlos en una tarjeta SD. Para ahorrar tiempo, preferiríamos utilizar la mayor cantidad de hardware y software existente.
He mirado en Arduino (CAN y tarjeta microSD con un escudo , pero no estoy seguro de si tiene suficiente RAM o velocidad) y Gumstix (suficiente velocidad/RAM pero no existe hardware y software para CAN y es caro).
¿Qué debo hacer?
Esta es una especie de pregunta de compra, pero trataré de enfocarla como si preguntaras sobre qué buscar en un datalogger para redes CAN.
Necesitarás una forma de almacenar los datos, y las tarjetas SD/micro-SD son excelentes para ello. La mayoría de los kits de desarrollo modernos utilizan una tarjeta micro SD para ahorrar espacio.
Para comprimir los datos es necesario tener suficiente memoria RAM para grabar un búfer de datos de tamaño decente, y tener un procesador lo suficientemente rápido/potente para la tarea. Un micro de 32 bits será bueno, ya que la mayoría de los algoritmos de compresión están escritos para procesadores que pueden manejar palabras de 32 bits en una sola instrucción. Con un controlador de 8 bits tendrías una ralentización de al menos 4 veces. No estoy seguro de qué nivel de compresión quieres, así que es difícil decir qué será aceptable. Sin compresión, 1Mbit/s llenaría una tarjeta SD de 2GB (lo más grande que se puede hacer sin usar SDHC, que es más difícil) en unos 22 minutos.
Querrás una forma de sacar los datos del datalogger. Desenchufar el lector de la tarjeta SD es una posibilidad, pero probablemente querrás usar un puerto serie, USB o Ethernet para no desgastar (o perder) la tarjeta y para poder leer los datos de la tarjeta mientras sigues registrando para poder tener un flujo ilimitado de datos.
Yo recomendaría el Kit de evaluación TI/Stellaris LM3S8962 El modelo de la serie "El Mundo": tiene CAN integrado y una tarjeta micro-SD, y utiliza un microcontrolador Cortex-M3 (32 bits) que funciona a 50MHz. También tiene conectividad Ethernet y USB para descargar los datos. Puedes usar la tarjeta hija para hacer pruebas, y puedes usar la pantalla para indicar lo llena que está la tarjeta. Cuesta 90 dólares, lo que es razonable para lo que se obtiene en el paquete. Probablemente puedas conseguirlo más barato con una tarjeta diseñada para el registro, pero eso probablemente te llevará a microcontroladores de 8 bits (lo que dificulta la compresión) y CAN sobre un transceptor externo que tendrás que añadir.
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