Alisado de datos ruidosos

Question

Alisado de datos ruidosos

Preguntado el 10 de Diciembre, 2009: Cuando se hizo la pregunta
1617 visitas: Cuantas visitas ha tenido la pregunta
5 Respuestas: Cuantas respuestas ha tenido la pregunta
Resuelta: Estado actual de la pregunta

Recientemente he lanzado un cohete con un altímetro, que es precisa para aproximadamente 10 pies. Los datos registrados en incrementos de tiempo de 0.05 s por ejemplo y una gráfica de la altitud en función del tiempo, se ve bastante como se debe cuando se aleja.

El problema es cuando trato de calcular otros valores tales como la velocidad o la aceleración de los datos, la precisión de las mediciones que hace que los valores calculados bastante inútil. ¿Qué técnicas puedo utilizar para suavizar los datos para que yo pueda calcular (o aproximado) valores razonables para la velocidad y la aceleración? Es importante que los eventos más importantes permanecer en su lugar en el tiempo, más notablemente el 0 para la primera entrada y el punto más alto durante el vuelo (2707).

Los datos de altitud de la siguiente manera y se mide en pies por encima del nivel del suelo. El primer tiempo sería 0.00 y cada una de las muestras es de 0.05 segundos después de que la muestra anterior. El pico en el principio de que el vuelo es debido a un problema técnico que se produjo durante el despegue y la eliminación de la espiga sería lo mejor.

Toda la ayuda es muy apreciada.

Preguntado el 10 de Diciembre, 2009 por Knox

Answer 1

5 Respuestas

Answer 2

4voto

Steven Murawski Puntos 6665

Si usted tiene los datos para el conjunto de vuelo disponibles para usted, a continuación, un buen enfoque es de Kalman suavizado. Si desea estimaciones durante el vuelo que desea filtrado de Kalman. Parece como si usted está interesado en el ex. La diferencia es que de Kalman suavizado utiliza los datos de todo el vuelo para estimar los valores en cada punto en el tiempo mientras que el filtrado de Kalman sólo utiliza el "pasado" para hacer sus estimaciones. Algunos googleando encontré un legibles en busca de papel en ambos filtrado de Kalman y suavizado. Pero usted necesita para sintonizar con una estimación de las propiedades del ruido de los sensores. Creo que en el mundo real, los ingenieros a menudo adivinar estos valores. (O tal vez sólo los que me conocen...)

Respondido el 10 de Diciembre, 2009 por Steven Murawski (6665 Puntos )

Answer 3

2voto

AudioDan Puntos 168

han escuchado del filtro de Kalman: es un enfoque muy popular para este tipo de problemas (por ejemplo: rastreo satelital) donde solo hay observaciones ruidosas y una conocida dinámica (leyes de Newton del movimiento) + las diversas características de su cohete. Esto se aplica muy fácilmente - ver wikipedia

Respondido el 10 de Diciembre, 2009 por AudioDan (168 Puntos )

Answer 4

2voto

Rakesh Juyal Puntos 203

Convolución de los datos (lo más sencillo es utilizar una caja) y renormalize. Utilice el comando conv de MATLAB.

EDIT: También podría considerar splines. Tenga presente el dicontinuity de derivados más altos si haces esto.

Respondido el 10 de Diciembre, 2009 por Rakesh Juyal (203 Puntos )

Answer 5

2voto

Hrvoje Puntos 4248

http://Math.lanl.gov/Research/Highlights/PDF/tvdiff.pdf

Este papel

http://CiteSeerX.IST.PSU.edu/viewdoc/download?DOI=10.1.1.102.6671&REP=Rep1&type=pdf

contiene un breve estudio de la literatura sobre diferenciación numérica estable con referencias.

Respondido el 11 de Diciembre, 2009 por Hrvoje (4248 Puntos )

Answer 6

0voto

Vetle Puntos 413

La estrategia más simple que viene a la mente es reemplazar cada punto de datos con la media de sus vecinos más cercanos. (Este es un simple tipo de convolución, pero sería bastante bueno que no tienes que hacer nada más complicado. Al parecer un montón de programas de álgebra de computadora tiene algoritmos de convolución para exactamente este propósito. ¿Tratas de Google o Wikipedia?)

Respondido el 10 de Diciembre, 2009 por Vetle (413 Puntos )

Alisado de datos ruidosos

Respuestas

Preguntas Destacadas

Etiquetas mas usadas

i-Ciencias.com

Powered by:

Alisado de datos ruidosos

Respuestas

Preguntas relacionadas

Preguntas Destacadas

Etiquetas mas usadas

En nuestra red

i-Ciencias.com

Powered by: