Existen varias herramientas en QGIS para generar contornos, aunque la mayoría requieren una entrada raster en lugar de puntos vectoriales. Por ello, lo mejor es utilizar la herramienta Líneas de contorno a partir de puntos:
Modelos -> [Modelos de ejemplo] -> Curvas de nivel a partir de puntos
Tienes que configurar el plugin SAGA. Puedes hacerlo basándote en la documentación: QGIS Configuración de aplicaciones externas .
La herramienta toma un vector de entrada y genera un vector de líneas de contorno. Sólo tiene que introducir su archivo de puntos y el atributo que contiene el "valor z", una resolución de cuadrícula de salida y un intervalo de contorno.
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Estuve buscando y parece que en ArcGIS la función de crear un TIN crea un archivo TIN a partir de puntos con datos de elevación, ¿hay alguna manera de hacer lo mismo en QGIS?
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docs.qgis.org/testing/es/docs/user_manual/plugins/
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Gracias por tu respuesta radauxju. Esto es lo que he obtenido siguiendo los pasos: 1- Crear el TIN utilizando la interpolación. 2- Crear líneas de contorno a partir del TIN. prntscr.com/4k08tc No estoy seguro de que esta sea la respuesta, pero es lo que tenía en mente. Tampoco estoy seguro de si debo marcarlo como una respuesta porque la respuesta de @WhiteboxDev es buena, el único problema es que no funciona.