Si el campo $\mathbb{F}$ tiene características de las $p \neq 0$, e $p \mid k$, entonces los solicitados $a_1,\dots, a_r$ no existen: escrito $k=pk'$, tenemos
\begin{align*}
(1+a_1x+\cdots+a_rx^r)^k &= ((1+a_1x+\cdots+a_rx^r)^p)^{k'}\\
&= (1+a_1^px^p+\cdots+a_r^px^{rp})^{k'}
\end{align*}
que tiene un cero coeficiente de $x$ y por lo tanto no se puede poner en la forma $1+x+x^2q(x)$.
Así que supongamos que $\mathbb{F}$ tiene características de 0 o que $p \nmid k$. Para reformular el problema, estamos buscando un polinomio $f$ grado $r$ con término constante 1 tal que
$$f^k \equiv 1+x \pmod{x^{r+1}}$$
Como se ha sugerido, podemos encontrar un polinomio por inducción en $r$. El caso base $r=0$ es trivial (solo tome $f=1$). Para el paso inductivo, supongamos que tenemos un polinomio $f$ grado $r$ satisfacer las condiciones requeridas. Entonces
$$f^k \equiv 1+x+cx^{r+1} \pmod{x^{r+2}}$$
para algunos $c\in\mathbb{F}$. Si establecemos $g=f+a_{r+1}x^{r+1}$ (donde $a_{r+1}$ aún está por determinar), entonces por el teorema del binomio, y usando el hecho de que $f$ (y, por tanto,$f^{k-1}$) tiene término constante 1,
\begin{align*}
g^k &= (f+a_{r+1}x^{r+1})^k \\
&\equiv f^k + ka_{r+1}f^{k-1}x^{r+1} \\
&\equiv 1+x+(c+ka_{r+1})x^{r+1} \pmod{x^{r+2}}
\end{align*}
Si establecemos $a_{r+1}=-c/k$, $g^k$ satisface las condiciones requeridas, para completar la prueba.