Deje $\phi \colon [0,1) \to [0, \infty)$ un diffeomorphism con inverse $\psi$. Algunas de las posibles opciones: $t \mapsto \frac{t}{1-t}$, $t \mapsto \tan (\frac{\pi}{2}\cdot t)$.
El mapa
$$x \mapsto \phi(||x||) \cdot \frac{x}{||x||}$$
es un diffeomorphism de $B^n$ $ \mathbb{R}^n$con inversa
$$y \mapsto \psi(||y||) \cdot \frac{y}{||y||}$$
$\bf{Added:}$ Resulta que la elección de la diffeomorphism de $[0,1)$ $[0,\infty)$importa mucho, ya que $x \mapsto ||x||$ no es suave en $0$. Este fue traído a mi atención por @Freeze_S y yo se lo agradecemos mucho! Uno puede comprobar que el mapa obtenido por $\phi(t) = \frac{t}{1-t}$ solo $C^1$ $0$ ... sin Embargo, podemos usar el mapa que tan amablemente ha sugerido por @Jesús RS: ( muchas gracias! ) $\phi(t) = \frac{t}{\sqrt{1-t^2}}$ con inversa
$\psi(s) = \frac{s}{\sqrt{1+s^2}}$ y funcionará igual de bien. El diffeomorphisms son, como escrito por @Jesús RS:
$$x \mapsto \frac{x}{\sqrt{1-||x||^2}} \\
y \mapsto \frac{y}{\sqrt{1+||y||^2}}$$
De hecho, mientras $\phi(t)$ es una función impar de $t$ cosas van a funcionar bien. Por lo tanto, otro ejemplo es
$$x \mapsto \frac{\tan (\frac{\pi}{2} \cdot ||x|| )}{||x||} \cdot x $$