Intenta volver a tu integral:$$\int \cos^2\theta = \frac{\theta}{2} + \frac{\sin\theta\cos\theta}{2} + C$ $
Obtenemos un factor de$\frac 12,$ y no$2$, multiplicando el segundo término en la suma.
Tenga en cuenta, lo que es más importante, que sus sustituciones de$\cos\theta\sin\theta$ en términos de$\theta = \arctan(t/3)$ también son incorrectas.
Tenemos que$\theta = \arctan(t/3) \implies \tan \theta = \dfrac t3.\;$ Correspondiendo a esto es$\;\cos\theta = \dfrac{3}{\sqrt{t^2 + 9}}$ y$\;\sin\theta = \dfrac t{\sqrt{t^2 + 9}}.$
Eso nos da un $$\frac{1}{ 27}\left( \frac 12\cdot \arctan \frac{t}{3} + \frac 12 \underbrace{\frac{t}{\sqrt{t^2 + 9}}}_{\sin \theta}\cdot \underbrace{\frac{3}{\sqrt{t^2 + 9}}}_{\cos\theta}\right) + C$ $ $%