Vamos
$$c > \sup_{x\in \mathbb R^d} \|f(x) - x\|$$
ser fijo. Para cada una de las $y\in \mathbb R^d$ (en la imagen), vamos a $D$ ser grande, por lo que $D \ge 2c, 2\|y\|$. Restringir $f$$S_D = \{x\in \mathbb R^d: \|x\| = D\}$. Entonces si $x\in S_D$,
$$\|f(x)\| = \|f(x) - x +x\| \le c+D \le \frac 32 D.$$
Por otro lado,
$$D=\|x\| = \|x - f(x) + f(x)\|\le c +\|f(x)\| \Rightarrow \|f(x)\| \ge D-c \ge \frac 12 D.$$
Así
$$f : S_D \to \{ x\in \mathbb R^d : \frac 12 D \le \|x\| \le \frac 32 D\} = I_D$$
Tenga en cuenta que la línea que une la $x$ $f(x)$están totalmente en $I_D$, lo $ f : S_D \to I_D$ es homotópica a la identidad y por lo tanto existe $x_0 \in \mathbb R^d$, $\|x_0\| < D$ de modo que $f(x_0) = y$. Como $y$ es arbitrario, $f$ es surjective.
Comentario Para explicar más, tenga en cuenta que si $\|x\| \le D$, luego
$$\|f(x)\| \le c+D \le \frac 32 D.$$
Por lo que se puede restringir $f$ $B_D = \{ \|x \| \le D\}$para obtener
$$f : B_D \to B_{\frac 32 D}.$$
Tenemos que $f|_{S_D} \subset I_D$, lo $f(B_D)$ debe contener $B_{\frac 12D}$: si no, a continuación, $f(B_D)$ pierde un punto de $z$. Pero $f|_{S_D}$ representan un elemento no trivial en $\pi_{d-1} (B_{\frac 32 D} \setminus \{z\}) \cong \mathbb Z$, lo cual no es posible como $\pi_{d-1} (B_D)$ es trivial.