Si he entendido bien la pregunta, la respuesta es sí: una circunferencia está determinada de forma única por tres puntos no colineales $\,A,B,C\,$ y una cuarta, diferente $\;O\;$ que está a la misma distancia de cada uno de los tres primeros.
La prueba es fácil: formar el triángulo $\;\Delta ABC\;$ , entonces el círculo $\,O\;$ es la circunferencia de este triángulo... Si no estás seguro de esto puedes intentar dibujar la bisectriz de dos pares cualesquiera de estos tres puntos, digamos de $\;AB\,,\,BC\;$ . Como cualquier punto de la perp. bisectriz de $\;AB\;$ está a la misma distancia de $\,A\,$ y de $\,B\,$ y cada punto en el p.b. de $\,BC\;$ está a la misma distancia de $\,B\,$ y de $\,C\,$ La intersección de estos dos p.b. (por qué se tienen para intersecar?!) es precisamente $\,O\,$ ...