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Texto introductorio sobre teoría de votación

Hace algunos años, leí sobre un famoso teorema de K. Arrow sobre sistemas de votación de orden de rango. Mi interés en el tema de la teoría de votación ha sido impulsado por el uso de MeekSTV en nuestras elecciones de moderadores.

Por lo tanto, me gustaría saber si hay algún texto introductorio agradable sobre la teoría de votación donde pudiera aprender más sobre este tema.

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