He aquí una demostración, que supone estar familiarizado con la cohomología de Chech y la dualidad de Alexander. Para esta última, véase A.Dold, "Lectures on Algebraic Topology", fórmula (8.18): Si $X\subset {\mathbb R}^n$ es un subconjunto cerrado, entonces $$ \check{H}^{n-i}_c(X)\cong \tilde{H}_{i-1}({\mathbb R}^n -X). $$
Supongamos que $f: {\mathbb R}\to {\mathbb R}^n$ es un mapa continuo inyectivo cuya imagen es cerrada en ${\mathbb R}^n$ . Entonces la restricción de la métrica euclidiana de ${\mathbb R}^n$ a $Z:=f({\mathbb R})$ es completa; en particular, $Z$ (con la topología del subespacio) es un espacio de Baire.
Definir los subconjuntos $A_\pm\subset Z$ formado por todos los puntos $a\in Z$ para la que existe una secuencia $t_n\to \pm\infty$ tal que $\lim_{i\to\infty}f(t_i)=a$ . Establecer $A= A_- \cup A_+$ . Claramente, ambos $A_+, A_-$ están cerradas. El subconjunto $A^c:= Z- A$ consiste en todos los puntos $x=f(t)$ tal que para alguna (equivalentemente, cada) $r>0$ , $x$ es un punto interior de $f([t-r, t+r])$ en $Z$ .
Observación. La versión anterior de mi respuesta contenía un error: Estaba asumiendo que $f([0,\infty))$ está cerrado, lo que no tiene por qué ser el caso. Véase también una edición al final de esta respuesta.
Lema 1. $A\ne Z$ .
Prueba. Si no es así, para cada $i\in {\mathbb N}$ , $f([-i,i])$ tiene el interior vacío en $X$ . Entonces $Z$ es la unión de un número contable de subconjuntos con el interior vacío. Pero $Z$ es un espacio de Baire. Una contradicción. qed
A partir de ahora asumiré que $A\ne \emptyset$ Si no es así $f$ es un mapa propio y $f({\mathbb R})$ es homeomorfo a la línea real. Sin pérdida de generalidad (precomponiendo $f$ con el tapete $t\mapsto -t$ ), podemos suponer que $A_+\ne \emptyset$ .
Lema 2. Si $A_+\ne \emptyset$ entonces existe $x=f(t)\in A^c$ y $a=f(t_0)\in A_+$ tal que $t > t_0$ .
Prueba. Si $f^{-1}(A_+)$ es ilimitado desde abajo, entonces cualquier $x\in A^c$ funcionará. Si (el subconjunto cerrado) $f^{-1}(A_+)$ está limitada desde abajo por algún $t_0\in {\mathbb R}$ entonces el subconjunto $f([t_0,\infty))$ está cerrado en ${\mathbb R}^n$ . Tomaré $t_0$ para ser el infimo de $f^{-1}(A_+)$ . En particular, $f(t_0)\in A_+$ . Ahora, el mismo argumento que en la prueba del Lemma 1 muestra que $f([t_0,\infty))$ no está contenida en $A_+$ . Por lo tanto, existe $t\in (t_0,\infty)$ tal que $f(t_0)\notin A_+$ . qed
Tras la precomposición $f$ con una traducción de ${\mathbb R}$ podemos suponer que $t_0=0$ .
A partir de ahora, asumiré que $n=2$ que $A_+\ne \emptyset$ y, además, existe una secuencia $t_i\to \infty$ tal que $\lim_{i\to\infty}f(t_i)=a=f(0)$ . (Ver arriba.) Fijar un punto $b=f(t)\in A^c\subset X=f({\mathbb R}_+)$ .
Propuesta. $\check{H}^1_c(X)\ne 0$ . (Aquí y en lo que sigue, sólo uso la (co)homología con coeficientes enteros).
Prueba. Consideraré una secuencia de cubiertas abiertas localmente finitas ${\mathcal U}_n$ de $X$ por subconjuntos $U_{k,n}$ tal que $$ \lim_{n\to\infty} \sup_{k} diam(U_{k,n})=0 $$ y que para cada $n$ , ${\mathcal U}_{n+1}$ refina ${\mathcal U}_n$ .
Dejemos que $N_n$ denotan el nervio de ${\mathcal U}_n$ con el vértice $v_{k}$ correspondiente al conjunto abierto $U_{k,n}$ .
Dado que existe un intervalo $I=(t+\delta, t-\delta)\subset {\mathbb R}_+$ tal que $f(I)$ está abierto en $X$ sin pérdida de generalidad podemos suponer que para cada $n$ , $f(t)$ pertenece a la intersección $U_{1,n}\cap U_{2,n}$ de algunos $U_{1,n}, U_{2,n}\in {\mathcal U}_n$ tal que, además, $$ U_{1,n}\cap U_{2,n} \cap U_{k,n}=\emptyset $$ para todos $k\notin \{1, 2\}$ . A continuación, defino un ciclo de 1 $c\in Z^1({\mathcal U}_n)$ por $$ c(U_{1,n}\cap U_{2,n})=1, $$ y $c(U_{j,n}\cap U_{k,n})=0$ de lo contrario. (La vacuidad de las intersecciones triples anteriores implica que se trata efectivamente de un cociclo). En términos del nervio $N_n$ el cociclo $c$ se define por $c([v_1, v_2])=1$ y $0$ para todos los demás bordes.
Afirmo que este cociclo es no trivial (cuando $n$ es suficientemente grande). Demostraré su no trivialidad mostrando un ciclo de 1 $\sigma\in Z_1(N_n)$ tal que $\langle c, \sigma\rangle =1$ . En concreto, para cada $n$ existe $y_i=t_i$ tal que $f(t_i), a$ pertenecen a un grupo común $U_{k,n}\in {\mathcal U}_n$ . Al concatenar $f([0, t_i])$ con el segmento de línea $y_i a$ obtenemos un bucle (probablemente no simple) $\lambda_n$ en ${\mathbb R}^2$ . Este bucle define un ciclo de 1 $\sigma$ en $N_n$ como sigue. Puntos de recogida $s_0=0\le s_1\le s_2\le ... \le s_{p}=t_i$ en $[0, t_i]$ tal que para cada $j$ , $\{f(s_j), f(s_{j+1})\}\subset U_{q_j,n}\in {\mathcal U}_n$ . Establecemos $U_{q_p,n}=U_{q_0,n}$ . Obtenemos un simplicial bucle $\sigma$ en $N_n$ con los vértices $$ v_{q_0}, v_{q_1},..., v_{q_{p-1}} $$ Además, suponiendo que $$ \max_{j} |s_{j+1}- s_j| $$ es suficientemente pequeño, conseguimos que la arista $[v_{1,n}, v_{2,n}]$ aparecen exactamente uno en este bucle $\sigma$ . Por lo tanto, $\langle c, \sigma\rangle =1$ .
Por la construcción, el mapa natural $\kappa_n: N_{n+1}\to N_n$ satisface $$ \kappa_n^*(c_n)= c_{n+1}. $$ Por lo tanto, la secuencia de 1 ciclo $(c_n)$ define un elemento no nulo de $$ \lim_{n} H_c^1({\mathcal U}_n)= \check{H}^1_c(X). $$ qed
Ahora podemos terminar la prueba:
Lema 3. $X=f([0,\infty))$ separa ${\mathbb R}^2$ .
Prueba. Por la dualidad de Alexander, $$ \check{H}^1_c(X)\cong \tilde{H}_0({\mathbb R}^2 -X). $$ Desde $\check{H}^1_c(X)\ne 0$ Así es $\tilde{H}_0({\mathbb R}^2 -X)$ . qed
Ahora estamos listos para probar:
Teorema. Supongamos que $f: {\mathbb R}\to {\mathbb R}^2$ es un mapa continuo inyectivo con imagen cerrada. Entonces $Z:=f({\mathbb R})$ separa ${\mathbb R}^2$ .
Prueba. Definir el subconjunto $A=A_+ \cup A_-\subset Z$ como antes. Entonces $A=\emptyset$ si $f$ es un mapa adecuado. En este caso, por la dualidad de Alexander, $$ {\mathbb Z}\cong \check{H}^1_c(Z)\cong \tilde{H}_0({\mathbb R}^2 -Z), $$ por lo tanto, $Z$ separa ${\mathbb R}^2$ . Si $A\ne \emptyset$ entonces, como se ha señalado anteriormente, sin pérdida de generalidad, podemos suponer que $A_+\ne \emptyset$ . Entonces el lema 3 implica que ${\mathbb R}^2- (X=f([0,\infty)))$ es una unión disjunta $U\sqcup V$ de dos subconjuntos abiertos no vacíos. Aplicando el argumento de la categoría de Baire como en el lema 1, vemos que ninguno de los dos $U$ ni $V$ está contenida en $Z$ . Por lo tanto, ${\mathbb R}^2 - Z= (U - Z)\sqcup (V- Z)$ es una unión disjunta de dos subconjuntos abiertos no vacíos y, por tanto, no es conexo. qed
Editar. Aunque no lo necesitemos, he aquí un dato interesante sobre el conjunto $A_+$ . Definir el subconjunto $J:= {\mathbb R} - f^{-1}(A_+)$ . Es fácil construir ejemplos en los que $J$ está acotada por debajo (utilizando una versión de la curva del seno del topólogo). Sin embargo, tenemos:
Lema 4. $J\subset {\mathbb R}$ es ilimitado por encima.
Prueba. El subconjunto $A^c_+:=f(J)\subset Z$ es abierto, por lo tanto, su complemento $Z- A^c_+= A_+$ está cerrado. Supongamos por un momento que $J$ está acotado por encima. Entonces, eliminando $J$ de ${\mathbb R}$ no afecta al conjunto de acumulación $A_+$ . De ello se desprende que cada $a\in Z - A^c_+$ es igual al límite $$ a=\lim_{t_i\to \infty} f(t_i). $$ Por lo tanto, para cada intervalo $[-n,n]$ el subconjunto $f([-n,n] -J)$ tiene el interior vacío en $A_+$ . Así, obtenemos una contradicción con la propiedad de Baire como en la prueba del lema 1. qed
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Nótese que en el caso 3, la imagen no está necesariamente acotada. Por ejemplo, un extremo podría limitarse al infinito y el otro podría limitarse de nuevo hacia la propia curva de una forma similar a la curva sinusoidal de los topólogos, pero con oscilaciones de amplitud cada vez mayor que tienen un limsup $|\gamma(t)| = \infty$ . En coordenadas estereográficas, esto da una curva topológica cerrada de seno (cf. munkres p381) cuyo complemento tiene dos componentes, por lo que no es un contraejemplo.
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Una idea sobre una posible prueba: si definimos los conjuntos $S_{\pm} = \{ x \in \mathbb{R}^2 : \exists y_i \to \pm \infty \text{ such that } \gamma(y_i) \to x\}$ , entonces estos conjuntos límite son los objetos de interés en el caso 3. Si estos conjuntos se comportan bien (por ejemplo, los intervalos), tal vez el comportamiento sea siempre como el de los ejemplos de curvas sinusoidales de los topólogos anteriores.
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Una pregunta muy bien formulada.
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Nota también: las curvas de llenado de espacio no serán inyectivas, por lo que esto no proporciona un contraejemplo (ver esta bonita respuesta aquí: math.stackexchange.com/a/43098/565 ).
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En el caso 3, si $\neg (\lim_{|t|\to \infty} |f(t)|=\infty\}$ entonces hay una secuencia $(t)_n$ con $\lim_{n\to \infty} t_n=\infty$ o $\lim_{n\to \infty}t_n=-\infty$ y tal que $\lim_{n\to \infty}f(t_n)=p\in \mathbb R^2$ existe. ¿Podría modificar el argumento del caso 2 para tratar este caso?
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La curva sinusoidal cerrada de los topólogos no es la imagen de $S^1$ bajo un mapa continuo, por lo que el teorema de la curva de Jordan no puede aplicarse directamente a esos casos.