Para llegar a una velocidad de rotación final $\Omega$ es toma la mismo cantidad de energía independientemente de dónde se empuje. ¿Por qué? Bueno, la energía cinética final es $K=\frac{1}{2} I \Omega^2$ (donde $I$ es el momento de inercia de la masa en torno a la bisagra) y este valor no depende de dónde se empuje.
Este es un resultado algo aburrido.
Lo que sí difiere es cuánto hay que empujar y cuánta reacción proporcionan las bisagras. Si sólo se empuja durante un pequeño periodo de tiempo proporcionando un impulso $J=\int F(t)\,{\rm d}t$ entonces las bisagras desarrollarían un impulso de reacción de $R$ .
$$\begin{align} J & = \frac{I \Omega}{a} & R = \frac{I \Omega}{a} - m \Omega \frac{\ell}{2} \end{align} $$
donde $a$ es la distancia de donde empujo desde las bisagras y $\ell$ es la anchura de la puerta. Dado que $I=m \frac{\ell^2}{3}$ se puede ver que cuando $a=\frac{2}{3} \ell$ no hay reacción en las bisagras. Eso se llama el centro de percusión (punto dulce).
Ahora el impulso $J=F \Delta t$ puede considerarse como una fuerza media $F$ aplicada por un pequeño tiempo $\Delta t$ . Si el tiempo de empuje es fijo, entonces $$F = m \frac{\Omega \ell^2}{3 a \Delta t} $$ lo que significa que cuanto más lejos de la bisagra, menor será la fuerza (¡duh!).
Ahora bien, si la distancia $\delta$ por el que se aplica la fuerza se fija ( $\Delta t = \frac{\delta}{v} = \frac{\delta}{a \Omega}$ ) la fuerza es $$F = m \frac{\Omega^2 \ell^2}{3 \delta} $$ que no depende de la distancia $a$ . Esto puede explicarse porque la fuerza sobre la distancia es trabajo, que se convierte en energía cinética, y como el objetivo es la misma energía cinética, se necesita la misma cantidad de trabajo. Si la distancia es fija, entonces la fuerza también debe ser fija para llegar al mismo trabajo.
Anexo
Las dos ecuaciones de movimiento que he utilizado son
- $J-R = m v_{cm} = m (\Omega \frac{\ell}{2} )$
- $(a-\frac{\ell}{2}) J + \frac{\ell}{2} R = m \frac{\ell^2}{12} \Omega $
Figura 1. Esquema de la puerta desde arriba
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Tienes que pensar en el destino de la energía que le das a la puerta; fricción . La fricción de las bisagras es siempre la misma. La fricción del aire aumenta con la velocidad. Movimiento lento -> 0 resistencia del aire. Eso significa que siempre hay que aportar la misma energía: la que se desperdicia en la fricción de las bisagras.
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Ah, "Force Close", el poder favorito de los Jedis adolescentes enfurruñados de todo el mundo. ¡No te metas en mi habitación, tía Beru! ¡De todas formas, no eres mi verdadera tía!
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Suponiendo que la bisagra tenga algo de fricción, ¿podría ser que la respuesta dependa del tiempo $t$ en el que estamos tratando de abrir la puerta? Si $t$ es muy pequeño, entonces está claro que debemos golpear más fuerte en B que en A para abrir la puerta a tiempo $t$ . Pero si $t$ es muy grande, entonces parece que la única energía necesaria es la que se disipa en las bisagras, que es la misma cuando se empuja en A o en B. (Como $t$ va al infinito parece que la fricción se vuelve más importante, porque si no hay fricción entonces la energía requerida va a cero; sólo hay que golpear muy ligeramente y esperar un tiempo muy largo).
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(En mi comentario anterior estoy ignorando la resistencia del aire y también la energía desperdiciada cuando los músculos se contraen isométricamente).
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Teóricamente, sin muelles y sin fricción, se necesita (casi) cero energía para abrir la puerta. Quizá haya que reformular la pregunta como la energía necesaria para alcanzar una determinada velocidad de giro $\Omega$ .
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@Mac se ve bien ahora :)