georeferenciación de imágenes geoetiquetadas,

Question

Tengo imágenes de UAV geoetiquetadas. Quiero georreferenciar las imágenes tomadas en secuencia y crear un mosaico que, a su vez, será un pequeño mapa.

¿Hay alguna forma posible de hacerlo en QGIS?

Answer 1

Suponiendo que no quieras hacerlo manualmente georreferenciando cada imagen individual:

No, no es posible hacerlo con QGIS.

Para ello se necesita un software de fotogrametría especializado. Algo como Pix4D o Agisoft Photoscan (30 días de prueba gratuita de la versión completa está disponible) por nombrar algunos o similares. La mayoría de ellos son muy caros (para uso individual/de aficionados), especialmente si el resultado debe ser una ortofoto georreferenciada.

ESRI ha empezado recientemente a ofrecer su propia Drone2Map que acaba de salir de Beta hace unos meses. Utiliza el motor de Pix4D y es realmente una versión reducida de Pix4D con una piel diferente, pero muy bien integrado en el ecosistema ESRI. Desafortunadamente, a ~ $ 4.000 USD / año es básicamente el mismo precio que una versión completa de Pix4D (Pix4Dmapper Pro), así que no estoy seguro de quién y por qué considerar esta opción en particular.

Existen algunas opciones gratuitas de código abierto como el VisualSFM, CMVS pero necesitarás paciencia, piel enseñada y una tarjeta NVIDEA para el bit CMVS y no hay opción de georreferenciación para exportar una ortofoto. Tampoco se ha actualizado y es brutalmente lento. Mucho, mucho más lento que las modernas opciones de pago.

La mejor opción gratuita de código abierto y la única que conozco que puede generar ortofotos georreferenciadas es el programa Kit de herramientas Open Drone Map . Esto sólo se ejecuta en linux y es sólo de línea de comandos, pero funciona bien. No está tan pulido ni es tan rico en funciones como el software de los pesos pesados. El resultado del mosaico de ortofotos no se corrige en función de la exposición (las herramientas de pago lo hacen automáticamente), lo que significa que si una imagen está subexpuesta (más oscura) y la imagen vecina sobreexpuesta (más clara), la transición de una a otra en la ortofoto resultante no es gradual. La ortorectificación en sí también es un poco dura, no tan gradual y sin fisuras como en los paquetes de pago. Por encima de todo, al menos en nuestras pruebas, la georreferenciación estaba fuera de ~ 10 - 15 m. Tal vez algunos de estos pueden ser controlados con algunos ajustes de los parámetros que no probamos. En nuestras pruebas utilizamos todos los valores por defecto. Y, por supuesto, es necesario ejecutar esto en Linux, que puede requerir