Supongo que en el fondo se reduce al hecho de que las rotaciones "básicas" son bidimensionales, por lo que las rotaciones generales (como combinaciones de rotaciones básicas "disjuntas") son siempre "pares".
Esto significa que siempre hay al menos una dimensión sobrante en los espacios de dimensión impar.
Para hacerlo más preciso, considere el descomposición polar de $T$ .
De manera más general, dejemos que $\mathbb{K}$ sea $\mathbb{R}$ o $\mathbb{C}$ . Toda transformación lineal $M:\mathbb{K}^n\longrightarrow \mathbb{K}^m$ admite un descomposición del valor singular
$$M=U\Sigma V^*$$
donde $U:\mathbb{K}^m\longrightarrow \mathbb{K}^m$ y $V:\mathbb{K}^n\longrightarrow \mathbb{K}^n$ son unitarios y $\Sigma:\mathbb{K}^n\longrightarrow \mathbb{K}^m$ es diagonal con entradas reales no negativas.
En particular, si $\mathbb{K}=\mathbb{R}$ Todas las entradas involucradas son reales $($ y $V^*$ se reduce a $V^T)$ .
Observando que $VV^T=V^TV=I$ podemos entonces considerar la descomposición
$$T=V\left[\underbrace{\left(V^TU\right)}_ {Q}\Sigma\right]V^T$$
El $V$ y $V^T=V^{-1}$ Los paréntesis exteriores sólo indican un cambio de base. Por lo tanto, en esencia $T$ puede escribirse como una composición $Q\Sigma$ , donde $Q$ es ortogonal como se puede comprobar fácilmente. Esto es una descomposición polar de $T$ $($ por analogía con la forma polar $z=re^{i\theta}$ , salvo que aquí el orden es más bien $z=e^{i\theta}r)$ .
Ahora, supongamos que $W\simeq \mathbb{R}^n$ para algunos impar $n$ y además supongamos que tiene un núcleo no trivial, de lo contrario no hay nada que ver.
En este caso, $\Sigma$ Las entradas de la diagonal son todas positivas, por lo que es simplemente un estiramiento (no nulo) de cada uno de nuestros ejes. ¡Hay muchos eigenspaces hasta ahora!
Sólo queda aplicar la transformación ortogonal $Q$ Y aquí es donde entra en juego la observación inicial de que las rotaciones son bidimensionales.