Estoy haciendo este problema: Considerar el diferencial de la forma
$$a=p_1 \, dq_1+p_2 \, dq_2-(p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2) \, dt\text{ in }\mathbb R^5=(p_1,p_2,q_1,q_2,t).$$
(a) Calcular el diferencial de $da$ y el formulario de $a\wedge da$.
(b) Evaluar la integral de la $\int_S da\wedge da$ donde $S$ es el 4-dim superficie en $R^5$ definido por la ecuación $p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2=t$ y la desigualdad $1\le t\le 2$.
Aquí es parte de mi solución:
(a) $da=dp_1\wedge dq_1+dp_2\wedge dq_2-2p_1dp_1\wedge dt-2p_2dp_2\wedge dt-2q_1dq_1\wedge dt-2q_2dq_2\wedge dt$
$a\wedge da=p_1dq_1\wedge(dp_2\wedge dq_2-2p_1dp_1\wedge dt-2p_2dp_2\wedge dt-2q_2dq_2\wedge dt)$ ${}+p_2dp_2\wedge(dp_1\wedge dq_1-2p_1dp_1\wedge dt-2p_2dp_2\wedge dt-2q_1dq_1\wedge dt)$ ${}-(p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2)dt\wedge(dp_1\wedge dq_1+dp_2\wedge dq_2)$
Me detuve aquí, ya que creo que esta expresión es demasiado largo. No me imagino a este problema es tan complicado.
Así que mi primera pregunta es que si hay alguna manera rápida de calcular el $a\wedge da$? O la única manera es continuar con el cálculo anterior, y dejar así que muchos de los términos allí(supongo que sólo dos pares puede ser recogida)?
(b) me di cuenta de que el integrando $$da\wedge da=d(a\wedge da)$$, so I think this is a good indicator for us to use the Stokes's theorem $$\int_Sda\wedge da=\int_{\partial S}a\wedge da$$. And $\parcial S$ is just $p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2=1$ and $p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2=2$, que supongo que es lo que la gente que hizo este problema nos quieren hacer.
Así que mi segunda pregunta es ¿cómo podemos calcular el $\int_{\partial S}a\wedge da$. Con esto quiero decir:
¿Es realmente necesario calcular la integral de uno en uno(supongo que hay al menos ocho términos en la expresión de $a\wedge da$ después de la recogida de los términos)?
Cualquier orientación cuestiones que necesitan ser cuidadosos acerca de los dos "bolas" $p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2=1$$p_1^2+p_2^2+q_1^2+q_2^2=2$? Yo creo que es necesario el uso de la paramétrica del formulario para calcular la integral, derecho? Por cierto, ¿es realmente necesario el uso de coordenadas polares, que es de cuatro capas de $sin, cos$? o hay alguna otra manera de calcular la final de la integral?
Muchas gracias!