Si $\mu^{*}$ es una medida externa, entonces definimos los conjuntos medibles en términos de $\mu^{*}$; la medida es entonces definida como la restricción de la medida externa a los conjuntos medibles.
Para ser más explícitos: si tienes un $\sigma$-álgebra y una medida externa $\mu^{*}$ en el álgebra, entonces decimos que un conjunto $E$ es $\mu^{*}$-medible si y solo si para cada $A$ en el $\sigma$-álgebra, $$\mu^{*}(A) = \mu^{*}(A\cap E) + \mu^{*}(A\cap E').$$
Como dice Halmos en su libro Teoría de la medida,
Es bastante difícil entender intuitivamente el significado de ser $\mu^{*}$-medible excepto a través de la familiaridad con sus implicaciones.
Una vez que tienes la definición de ser $\mu^{*}$-medible, entonces deja que $S$ sea el conjunto de todos los conjuntos medibles, y define la medida $\mu$ en $S$ por $\mu(E) = \mu^{*}(E)$ para todo $E\in S
.
En particular, esto vale para la medida de Lebesgue: si $E$ es Lebesgue medible, entonces la medida de Lebesgue de $E$ es igual a la medida externa de $E, porque la medida de Lebesgue de $E$ está definida como la medida externa de $E$. Esto vale para cualquier medida de Lebesgue, no solo para medidas $0$
.
El punto del teorema que mencionas antes es que tener medida externa cero implica que el conjunto es medible; esa es la parte no trivial de la afirmación (no que la medida de Lebesgue del conjunto sea entonces cero).