Qué importa que la 2 nodos en un bus CAN de terminar?

Question

Yo sé que usted necesita para terminar el 'termina' en una velocidad alta de CAN-bus, pero lo que si usted no sabe nada acerca de la topología de la red o cuando el autobús se vaya. Para mi aplicación he diseñado una unidad de adquisición de datos para un vechile y quieren tener la posibilidad de agregar nodos a la red como yo por favor. La ubicación de los dispositivos que pueden ser utilizados es desconocido así que en ese sentido im es difícil definir lo que los extremos del bus.

Puedo terminar el bus en el mismo circuito y tiene conexiones con el bus a través de ese dispositivo

                    [node1]      [node2]
                       |             |
  ------------------(connection to unit)----------------------
                       |             |     
        [Termination]===================[termination]
                             |
                       [internal node]

Answer 1

Cada principio tiene su final. Esto no puede ser respondida, porque la pregunta no es correcta. Lo que tiene es la línea de transmisión - de par trenzado que tiene dos extremos, y que es el lugar donde la terminación tiene que ser hecho. No se puede elegir el final del autobús, ya que hay sólo dos de ellos.

Answer 2

No importa que los nodos se encuentran en los extremos, lo que importa es que las terminaciones son en cada extremo.

El autobús es una línea de transmisión. Para mantener los bordes de la reflexión en los extremos del cable, el cable tiene que ser terminado con su impedancia característica. El estándar común para la CAN es el par trenzado con 120 Ohm de impedancia. Por lo tanto, necesitamos 120 Ohm en cada extremo del cable. Este 60 Ω carga se considera en la unidad de los niveles y los niveles de señalización.

En PUEDE, terminación del bus sirve un segundo propósito, que es pasivamente mantener las dos líneas juntas, cuando nada está conduciendo el autobús. Esto es como una resistencia pull-up en un colector abierto autobús. Los terminadores son también un pull-junto a la resistencia.

Usted tiene otra confusión. De terminar el autobús, no de los nodos. Por lo tanto tu pregunta de que a los nodos para terminar, no tiene sentido. El autobús se termina en sus extremos, y los nodos pueden ir a cualquier parte a lo largo de ese autobús. El autobús puede extenderse más allá de que el último nodo en cada extremo, por ejemplo.

Answer 3

Marko Olin y son correctos. Esto es lo que la red debe parecerse a partir de una topográfico sentido:

                [Node1] [Node2] [Node3]                    
                   |       |       |
[Termination]-----------------------------[Termination]

Los nodos están encadenadas y los extremos del bus están terminados.

Answer 4

Yo quería una clase similar de la topología (también en el vehículo daq) de hace un tiempo, y no es tan fácil de tratar. Si usted es el que siempre va a configurar la red, entonces usted puede utilizar T-junction conectores estilo y siempre terminar los extremos del bus, y mantener la punta de longitudes cortas. Si tus clientes son los que van a configurar el autobús, entonces las cosas se vuelven mucho más complicado.

La mejor solución es lento el bus (y lo más importante, obtener una PUEDE controlador que puede reducir su velocidad de respuesta). De esta forma reducir los altos componentes de frecuencia de la señal de bus CAN y reflexiones se convierten en un problema menor. Si vamos a 125kbps y la más lenta velocidad de respuesta permitido a esta velocidad, prácticamente se puede tener a granel de la terminación en el módulo principal, y los pequeños terminadores en los nodos a unos 3 metros de punta de estrella longitudes sin ningún tipo de problemas. Esto es esencialmente lo que baja la velocidad de bus LIN y hacer. Si desea ejecutar diferencial de alta velocidad, entonces usted podría hacer el trabajo si mantiene la punta de longitudes cortas, control de velocidad de respuesta adecuada, y PUEDE configurar el sub-bits de muestreo veces bien, pero usted debe ser muy cuidadoso.