Usted dice que usted no desea utilizar un sensor de fuerza. Si el razonamiento es sólo porque usted no quiere que el extra de la línea de señal y/o de otro medición analógica, a continuación, acerca de cómo poner la carga de la señal de retroalimentación a la derecha en uno de los motores paso a paso de las líneas de control?
Por ejemplo, si usted tenía un micro interruptor que detecta la cuerda completamente punto de su mecanismo, se podría utilizar el NO o NC contactos para alterar uno de los motores, líneas de impulsión. De vuelta en el motor paso a paso del circuito de accionamiento puede supervisar que la unidad de la línea para un cambio significativo. Si el controlador del chip de detección de fallo se puede usar el interruptor con el propósito de inducir una de las fallas.
Por ejemplo, si usted está usando un cinturón de sistema impulsado por la correa se tensa en un lado como de aproximación completamente la herida punto, por lo que colocar un resorte de la polea pully en el cinturón podría detectar más de tighting y como se mueve que pulsar el micro interruptor. Del mismo modo, si el mecanismo de liquidación en sí fueron colocados en un resorte pivit monte se mueve ligeramente cuando está completamente herida y pueden activar el micro interruptor.
El truco para makeing la idea de trabajo sería establecer la primavera de carga y el micro interruptor de posición para que coincida con la alta tourqe punto de que las señales de la cuerda completamente posición.
El interruptor, puede abrir completamente una de la unidad de cables, colocar una resistencia en serie con él, en lugar de un condensador a tierra, etc. La mejor parte de esta idea es que se puede determinar el cambio de la unidad de cable de señales de que la cuerda completamente punto. Insering o el cortocircuito de un componente en la unidad de la línea también podría trabajar con su idea de utilizar un curent derivación de vuelta en el controlador. Por correr el motor de ida y vuelta usted puede ser capaz de determinar el punto exacto donde el interruptor indica que toda la cuerda, entonces la próxima vez que usted hace el viento puede enviar sólo la cantidad correcta de motores paso a paso de pulsos para llegar a ese mismo punto.
Por supuesto, si usted fuera a conectar uno de la unidad de cables directamente a través de la micro interruptor de la que tendría una clasificación de interruptor para controlar la totalidad de la corriente del motor. También, completamente apertura de la unidad de cables puede causar que el motor paso a paso puesto, aunque tal vez que podría ser útil en este caso.
