En principio no pensaba añadir esto como respuesta, pero me parece demasiado importante como para dejar que se ahogue en algún lugar de los comentarios.
Es lo más importante, recurrir a la hoja de datos de tu microcontrolador. Y si estoy en lo cierto acerca de Arduino Nano tener ATmega 168, aquí está la hoja de datos . Características eléctricas es una sección tienen que saber sobre y comprueba primero las cosas que hay allí.
La cuestión es: la tensión de referencia mínima es 1,0V - puedes verlo en la página 311. Tendrás que amplificar tu señal al menos por un factor de 25 para obtener una precisión razonable, escalando hasta la tensión mínima de referencia.
Ahora la mejor elección de elementos que conozco (aunque apenas conozco el tema) requeriría un amplificador operacional de bajo ruido, capaz de funcionar como rail-to-rail como apuntaba @Andyaka, preferiblemente funcionando a tu tensión de alimentación. Luego creo que la mejor elección de la referencia de tensión es la interna. Aunque puedan variar entre dispositivos, creo que la estabilidad debería ser de lo más razonable. Además, tu elección de resistencias debería recaer en resistencias más bajas que más altas, ya que son más resistentes al ruido. No te olvides de su estabilidad con el tiempo y los cambios de temperatura.
La mejor configuración de amplificadores puede variar - un amplificador no inversor puede ser bueno para empezar, pero su alta impedancia de entrada puede no funcionar bien con tu señal (aunque debería estar bien).