Como Henning o Rasmus han explicado, $H(x,t) = (1-2t)x$ falla a tierra dentro de$S^n$$t\neq 0,1$. La costumbre truco para arreglar eso, es decir, redefinir
$$
H(x,t) = \dfrac{(1-2t)x}{\| (1-2t)x \|} \ ,
$$
no funciona bien debido a que este nuevo $H$ no es continua para $t= \frac{1}{2}$.
Si quieres un homotopy de$\mathrm{id}_{S^{2n-1}}$$-\mathrm{id}_{S^{2n-1}}$, aquí es uno.
Vamos a empezar con $n=1$. Pensemos $S^1$ como el conjunto de los números complejos $z \in \mathbb{C}$ de módulo 1: $\vert z \vert = 1$. Considerar el mapa:
$$
H: S^1 \times I \longrightarrow S^1
$$
definido por
$$
H(z,t) = e^{i\pi t} z \ .
$$
Este mapa es claramente continua, su imagen se encuentra en la esfera de la $\vert H(z,t) \vert = \vert e^{i\pi t}\vert \cdot \vert z \vert = \vert z \vert = 1$$H(z,0) = z$$H(z,1) = -z$. Por lo tanto, puede ser el homotopy que estabas buscando, ¿verdad?
Para $n \geq 1$, exactamente el mismo mapa de obras. Ahora usted piensa que su extraña esfera $S^{2n-1}$ como el subconjunto de complejas $n$-tuplas $z = (z_1, \dots , z_n) \in \mathbb{C}^n$ de módulo 1, $\vert z \vert = \sqrt{\vert z_1\vert^2 + \dots + \vert z_n\vert^2 } = 1$. Y consideran el mismo mapa:
$$
H: S^{2n-1} \times I \longrightarrow S^{2n-1} \ .
$$
Es decir,
$$
H(z,t) = e^{i\pi t} z = (e^{i\pi t} z_1 , \dots ,e^{i\pi t} z_n ) \ .
$$
La misma prueba se hizo para $n=1$ se aplica ahora y muestra que $H$ es el deseado homotopy.
Observe que, dado que tenía que depender de los números complejos, esto no funciona para incluso las esferas.
Por último, si se prefiere, otra forma de escribir el mapa de $H$$n=1$, ahora el pensamiento de $S^1$ como el conjunto de puntos de $(x,y) \in \mathbb{R}^2$ tal que $\| (x,y) \| = 1$, podría ser
$$
H(x,y,t) =
\begin{pmatrix}
\cos (\pi t) & -\sin (\pi t) \\
\sin (\pi t) & \cos (\pi t)
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
x \\
y
\end{pmatrix} \ .
$$
Es decir, estamos girando $(x,y)$ más y más, como $t$ aumenta, hasta llegar a $(-x,-y)$. Tenga en cuenta que debe ser en $\mathbb{R}^2$ para ello: no se podía girar nada si estábamos hablando acerca de la "incluso" esfera de $S^0 = \left\{ -1, +1\right\} \subset \mathbb{R}$ y claramente no hay homotopy de$\mathrm{id}_{S^0}$$-\mathrm{id}_{S^0}$; es decir, un camino dentro de $S^0$, uniéndose a $-1$$+1$.