Me hubiera gustado poner esto como comentario pero no tengo suficientes puntos para hacerlo.
Creo que hay algo de magia en esta fórmula porque nos dice que la derivada de Lie $\mathscr{L}_X$ es homotópica a cero con la homotopía $i_X$ desde arriba a la derecha $\Omega^{p+1}(M)$ abajo a la izquierda $\Omega^p(M)$ diagonalmente en el siguiente diagrama:
$$\require{AMScd} \begin{CD} \cdots @>{d}>> \Omega^p(M) @>{d}>> \Omega^{p+1}(M) @>{d}>> \cdots \\ \qquad @V{\mathscr{L}_X}V{0}V @V{\mathscr{L}_X}V{0}V\\ \cdots @>{d}>> \Omega^p(M) @>{d}>> \Omega^{p+1}(M) @>{d}>> \cdots \end{CD}$$
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Bueno, explica $\mathcal{L}_X$ en términos de contracción y la derivada exterior, es muy fácil de usar. En particular, se pueden establecer resultados fáciles, por ejemplo cuando $\omega$ es una forma simpléctica cerrada y $X$ es el campo vectorial hamiltoniano.
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Cualquiera de los Cartan, padre Élie o hijo Henri podría haberlo inventado... Ver también el hilo del modus operandi ¿La "fórmula mágica de Cartan" se debe a Élie o a Henri?
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Sí, de hecho he visto el hilo del modus operandi. La pregunta entre paréntesis al final del post no es mía, sino que fue añadida por otros.
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Tal vez porque $\mathscr{L}_X$ es de $0$ -(derivación) y está muy bien relacionado con un $1$ -mapa de grados $d$ y un $-1$ -mapa de grados $i_X$