El univalence axioma es que no pretende comprimir o ignorar el tipo de equivalencias entre los dos tipos diciendo que sólo pueden venir de una identificación. Sus efectos van más bien al revés. Se explica cuál es el tipo de identidad de un universo que se está diciendo que la búsqueda de una equivalencia es exactamente lo que tienes que hacer para encontrar una identificación entre dos tipos. Para todos ustedes saben (y como usted menciona), a un universo que no satisface univalence podría ser un conjunto. Así que usted puede tomar el punto de vista de que en lugar de ignorar las equivalencias de la univalence axioma se está inflando tipos de identidad de una manera muy precisa.
Hay una muy buena razón para requerir univalence, y es encontrar un montón de tipos de familias. Tomando el punto de vista de que un tipo de familia más de un tipo es la expresión de una propiedad de ese tipo, sería una vergüenza si no podíamos ser expresiva, utilizando el tipo de familias. Una familia de tipos puede ser visto como una función en el universo. Dado que las funciones han de preservar las identificaciones y debido a que a veces tienen que demostrar explícitamente que su construcción de la familia conserva identificaciones (por ejemplo, cuando su toma de una familia de más de un HIT), entonces el univalence axioma viene en muy práctico porque ahora usted sabe que usted puede encontrar una identificación entre dos tipos mediante la búsqueda de una equivalencia en su lugar.
Para responder a su segunda pregunta: en homotopy tipo de teoría, tipos de identidad tiene la condición de básica, de constructor de tipo (como es el estado de dependiente de la función de tipos, también) y el principio de la inducción (o dependiente de la eliminación de la regla) viene con ellos. Por lo que simplemente se supone que estar presente. Eso es todo, tan lejos como el libro de que se trate.
Pero hay personas que buscan modelos de teoría tipo con tipos de identidad. Por ejemplo, Awodey interpretado tipos de identidad por medio de la factorización de la diagonal $A\to A\times A$ a un trivial cofibration seguido por un fibration (este sería el "fácil" de interpretación para un matemático, al menos si la (s)está trabajando con Quillen las estructuras del modelo). Mostrando que el objeto a través del cual esta diagonal factores, en efecto, el principio de la inducción de tipos de identidad es un teorema.