Soy incapaz de visualizar cualquier caso donde el momento angular y la velocidad angular de un objeto no son paralelas.
Respuesta
¿Demasiados anuncios?En el debate del momento angular, donde algo está girando alrededor de un fijo eje de simetría
$\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p}$
se reduce a
$\vec{L}=I*\vec{\omega}$
Como en esta animación donde cada vector es de color de manera adecuada:
Sin embargo, la velocidad angular y el momento angular puede tener diferentes direcciones en dos casos: Si el eje de rotación no es simétrica o el eje de rotación está en movimiento.
He aquí un ejemplo:
Se puede ver que $\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p}$ no es la misma dirección como $\vec{\omega}$ ni la simplificación $\vec{L}=I*\vec{\omega}$ ser correcta.
El vector de posición $\vec{r}$ es el vector entre el punto de referencia y la masa (nota estos problemas se están haciendo caso omiso de la masa de la varilla), sólo en la simple rotación de casos como el de el primer caso es perpendicular a $\vec{\omega}$. En un sistema de masas, por ejemplo, estos vectores a las masas acerca de un punto de referencia puede ser complejo. Es mucho más fácil tomar el punto de referencia como el centro de masa. En cada caso $\vec{r}$ es el vector de posición entre el punto de referencia y de la masa y su composición angular momentos se superponen (agregar) juntos.