FINALMENTE para nonrelativistic partícula cargada en un campo electromagnético es
$$\frac{1}{2m}\left(\nabla S - q\mathbf{A}\right)^2 + q\phi + \frac{\partial S}{\partial t} = 0.$$
Para un campo magnético uniforme $\mathbf{B} = B_0 \hat{\mathbf{z}}$ y una elección particular de calibre esto se convierte en algo así como:
$$\left(\frac{\partial S}{\partial x}\right)^2 + \left(\frac{\partial S}{\partial y} - qB_0 x\right)^2 + \left(\frac{\partial S}{\partial z}\right)^2 = -2m \frac{\partial S}{\partial t}.$$
Podemos resolver esto de forma explícita? A mí me parece que podemos empezar por separar las variables $t, z$ dejando $S = f(x, y) + p_z z - Et$, dando
$$\left(\frac{\partial f}{\partial x}\right)^2 + \left(\frac{\partial f}{\partial y} - qB_0 x\right)^2 = 2mE - p_z^2,$$
pero soy muy malo en la resolución de ecuaciones diferenciales, así que no sé cómo proceder. Yo también no tienen la intuición por lo que la solución de $S$ se supone que se parecen, aunque ya sé cómo una partícula se mueve en un campo magnético uniforme, por lo que no tengo ninguna idea de cómo adivinar un formulario para $S$.