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Espacio de líneas orientadas en $\mathbb{R}^{n+1}$ como cociente simpléctico.

He estado trabajando en un buen ejemplo de reducción simpléctica, y he llegado a una solución sólo después de mucho esfuerzo. Así que me preguntaba si alguien sabía una ruta más directa a la respuesta.

Este ejemplo trata del espacio de líneas orientadas en $\mathbb{R}^{n+1}$ .

Empecemos considerando la variedad simpléctica $(\mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}, dp_{i} \wedge dq_{i})$ donde $(q_{i},p_{i})$ son las coordenadas en $\mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ . Dejamos que $\mathbb{R}$ actuar $\mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ como sigue: \begin{equation} t \ast (q,p) = (q+tp, p). \end{equation} Esta acción es evidentemente simpléctica. Entonces definimos el siguiente mapa de momento \begin{equation} \mu : \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1} \to \mathbb{R}, \ \ \ \ (q,p) \mapsto \frac{1}{2}(|p|^2 - 1). \end{equation} El cociente simpléctico es el espacio $(\mu^{-1}(0)/\mathbb{R}, \omega_{r})$ donde $\omega_{r}$ es la forma simpléctica reducida, que es la única forma simpléctica en el cociente $\mu^{-1}(0)/\mathbb{R}$ , satisfaciendo \begin{equation} \pi^{*}(\omega_{r}) = \iota^{*}(dp_{i} \wedge dq_{i}), \end{equation} donde $\pi : \mu^{-1}(0) \to \mu^{-1}(0)/\mathbb{R}$ es el mapa de proyección orbital, y $\iota : \mu^{-1}(0) \to \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ es la inclusión.

Tenemos la siguiente interpretación del espacio resultante: Si restringimos a $|p| = 1$ entonces $p$ especifica una dirección en $\mathbb{R}^{n+1}$ . La coordenada $q$ especifica un punto en $\mathbb{R}^{n+1}$ . Por lo tanto, el par $(q,p)$ señala la línea que pasa por $q$ en dirección a $p$ . Por lo tanto $\mu^{-1}(0)$ consiste en todas las líneas dirigidas en $n+1$ espacio dimensional. Sin embargo, existe una degeneración: los pares $(q,p)$ donde el $q$ se encuentran a lo largo de la misma línea, todos eligen la misma línea orientada. De hecho, nuestra acción de $\mathbb{R}$ es una simetría de esta interpretación porque todos los puntos $t \ast (q,p)$ corresponden a la misma línea; cada órbita corresponde a una sola línea. Por lo tanto $\mu^{-1}(0)/\mathbb{R}$ es el espacio de las líneas orientadas.

Ahora queremos describir la geometría de este espacio, y para ello debemos elegir un representante de cada órbita. La elección natural para cada línea es escoger el punto más cercano al origen. Dada una recta especificada por $(q,p)$ este punto es $(q - (q \cdot p)p, p)$ . Tenga en cuenta que $(q - (q \cdot p)p) \cdot p = 0$ . Las dos coordenadas de este representante son ortogonales. Por tanto, si definimos $N$ sea el siguiente submanifold embebido de $ \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ : \begin{equation} N = \{ (q,p) \in \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1} \ | \ |p| = 1, \ q \cdot p = 0\}, \end{equation} entonces podemos describir el mapa de proyección orbital $\pi$ como la inmersión suave \begin{equation} \pi : \mu^{-1}(0) \to N, \ \ (q,p) \mapsto (q - (q \cdot p)p, p). \end{equation}

Ahora observe que la imagen $N$ no es más que el haz tangente de la n-esfera $TS^n$ y que éste es isomorfo al haz cotangente de la n-esfera $T^{*}S^{n}$ . Quiero demostrar que de hecho, $N$ es simplectomorfo a $T^{*}S^{n}$ con la estructura simpléctica canónica ( http://en.wikipedia.org/wiki/Cotangent_bundle#Symplectic_form ).

Aquí es donde estoy un poco menos seguro de cómo proceder.

Mi idea es la siguiente: Podemos utilizar la métrica euclidiana estándar $g$ en el espacio ambiente $\mathbb{R}^{n+1}$ para inducir una métrica en la esfera $S^n$ . Esto induce un isomorfismo de haz vectorial entre los haces tangente y cotangente de $S^n$ que cubre la identidad en $S^n$ \begin{equation} \hat{g} : TS^n \to T^{*}S^n, \ \ v_{s} \mapsto g_{s}(v_{s}, -). \end{equation} Tenga en cuenta que esto significa que si $\Pi : TS^n \to S^n$ y $\tilde{\Pi} : T^{*}S^n \to S^n$ son los mapas de proyección, entonces $\tilde{\Pi} \circ \hat{g} = \Pi$ . Ahora quiero retirar la estructura simpléctica canónica en $T^{*}S^n$ con $\hat{g}$ y compararla con la forma simpléctica reducida $\omega_{r}$ . Si resultan estar de acuerdo, entonces esto demuestra que $\hat{g}$ es un simplectomorfismo entre $\mu^{-1}(0)/\mathbb{R}$ y $T^{*}S^n$ .

Nótese ahora que la estructura simpléctica canónica es el (negativo del) diferencial de la forma uno tautológica $\alpha \in \Omega^{1}(T^{*}S^n)$ que se define del siguiente modo: \begin{equation} \xi_{s} \in T^{*}_{s}S^n, \ \ \alpha(\xi_{s}) = d\tilde{\Pi}^{*}_{\xi_{s}}(\xi_{s}) \in T^{*}_{\xi_{s}}(T^{*}S^n). \end{equation} Así que tiramos de esto en su lugar, ya que siempre podemos tomar el diferencial más adelante. Ahora $\hat{g}^{*}(\alpha) \in \Omega^{1}(TS^n)$ y en un punto $v_{s} \in T_{s}S^n$ tenemos \begin{equation} \hat{g}^{*}(\alpha)_{v_{s}} = \alpha_{\hat{g}(v_{s})} \circ d\hat{g}_{v_{s}} = \hat{g}(v_{s}) \circ d(\tilde{\Pi} \circ \hat{g})_{v_{s}} = \hat{g}(v_{s}) \circ d\Pi_{v_{s}} = v_{s} \cdot (d\Pi_{v_{s}}(-)), \end{equation} donde el último término significa tomar un producto punto en el espacio euclídeo. Ahora bien, ¿cómo actúa esto sobre vectores concretos? Tomar coordenadas $(u_{i})$ para $S^n$ alrededor de un punto $s$ . Esto da el marco local $\frac{\partial}{\partial u_{i}}$ para el haz tangente. Y esto a su vez da coordenadas $(u_{i}, v_{i})$ para el haz tangente. Es decir $(u_{i}, v_{i}) \mapsto v_{i}\frac{\partial}{\partial u_{i}}|_{u}$ . Tomemos ahora un vector $(t_{i} \frac{\partial}{\partial u_{i}} + l_{i} \frac{\partial}{\partial v_{i}})$ en un punto $(u,v)$ . Entonces \begin{equation} \hat{g}^{*}(\alpha)_{(u,v)}(t_{i} \frac{\partial}{\partial u_{i}} + l_{i} \frac{\partial}{\partial v_{i}}) = v_{u} \cdot d\Pi_{(u,v)}(t_{i} \frac{\partial}{\partial u_{i}} + l_{i} \frac{\partial}{\partial v_{i}}) = v_{u} \cdot t_{u}. \end{equation} En otras palabras, si observamos que $T_{(u,v)}(TS^n) \cong T_{u}S^n \times \mathbb{R}^{n}$ entonces $\hat{g}^{*}(\alpha)_{(u,v)}(t,l) = v \cdot t$ .

Ahora también tenemos la forma 1 estándar en $\mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ que viene dado por $q_{i} dp_{i}$ . Podemos volver a $TS^n = N$ utilizando la inclusión $i : N \to \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{R}^{n+1}$ . Desde $T_{(q,p)}N \cong \mathbb{R}^{n} \times T_{p}S^{n} \subseteq \mathbb{R}^{n+1}_{q} \times \mathbb{R}^{n+1}_{p}$ para $(l,t) \in T_{(q,p)}N$ tenemos $i^{*}(q \cdot dp)_{(q,p)}(l,t) = q \cdot dp_{(q,p)} (l + t) = q \cdot dp_{(q,p)}(t) = q \cdot t$ . Por lo tanto, $\hat{g}^{*}(\alpha) = i^{*}(q \cdot dp)$ ya que tienen el mismo efecto sobre los vectores.

Por lo tanto $\pi^{*}(\hat{g}^{*}(\alpha)) = \pi^{*} i^* (q \cdot dp) = (i \circ \pi)^* (q \cdot dp)$ . Queremos compararlo con $\iota^{*}(q \cdot dp)$ . Para ello utilizamos coordenadas en $\mu^{-1}(0) = \mathbb{R}^{n+1} \times S^n$ . Elegimos las coordenadas $(q,u) \in \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{B}^n$ con mapa de coordenadas $\phi^{\pm} : \mathbb{R}^{n+1} \times \mathbb{B}^n \to \mu^{-1}(0), \ \ (q,u) \mapsto (q,u,\pm\sqrt{1-|u|^2})$ . También escribimos $q = (\overrightarrow{q}, q_{n+1})$ donde $\overrightarrow{q}$ indica el primer $n$ coordenadas. En estas coordenadas vemos entonces que \begin{equation} \iota^{*}(q \cdot dp) = \overrightarrow{q} \cdot du \pm q_{n+1}d\sqrt{1-|u|^2} = \overrightarrow{q} \cdot du - (\pm 1)\frac{q_{n+1} u \cdot du}{\sqrt{1-|u|^2}}. \end{equation} Y que (tras alguna anulación de plazos) \begin{equation} \pi^{*}(\hat{g}^{*}(\alpha)) = (i \circ \pi)^* (q \cdot dp) = \overrightarrow{q} \cdot du - (\pm 1)\frac{q_{n+1} u \cdot du}{\sqrt{1-|u|^2}}. \end{equation} Por lo tanto, hemos demostrado que $\iota^{*}(q \cdot dp) = \pi^{*} (\hat{g}^{*}(\alpha))$ . Tomando la diferencial de ambos lados y multiplicando por $-1$ da \begin{equation} \iota^{*}(dp_{i} \wedge dq_{i}) = \pi^{*} (\hat{g}^{*}(-d\alpha)), \end{equation} donde $-d\alpha$ es la forma simpléctica canónica en $T^{*}S^n$ . Y así $\omega_{r} = \hat{g}^{*}(-d\alpha)$ demostrando que $\hat{g} : (N,\omega_{r}) \to (T^{*}S^n, -d\alpha)$ es un simplectomorfismo.

La forma en que exhibo el simplectomorfismo utiliza un montón de cosas extra como la 1-forma tautológica, y la métrica euclidiana ambiente. Me pregunto si hay una manera más directa de ver el simplectomorfismo.

Gracias

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Amitai Yuval Puntos 9374

En primer lugar, seguro que has puesto mucho empeño en resolver este problema, así como en que tu post sea lo más claro posible. Te lo agradezco, ha sido interesante y divertido de leer.

Parece que tu planteamiento es el correcto para empezar, pero en algún momento has complicado las cosas más de lo debido. A saber, el submanifold incrustado $N$ puede pensarse desde el primer momento como naturalmente isomorfo al cotangente en lugar del haz tangente. Consideremos un punto $(q,p)\in N$ . Como tú dices, $p$ no es más que un punto de la esfera unitaria $S^n$ . En $q$ Sin embargo, la coordenada $T_pS^n$ por la estructura simpléctica de $\mathbb{R}^{n+1}\times\mathbb{R}^{n+1}$ . En otras palabras, dado $v=\sum a_i\partial_{p_i}\in T_pS^n$ definimos $q(v)=\omega(q,v)=\sum q_ia_i$ . (Esta definición es natural, y las coordenadas no son realmente necesarias. Las he escrito de todos modos sólo para mayor claridad).

Esto nos da una forma natural de identificar $N$ con $T^*S^n$ . Ahora tenemos que convencernos de que la forma simpléctica inducida mediante esta identificación coincide con la heredada del espacio ambiente. La tautológica $1$ -forma $\alpha$ viene dada en estas coordenadas por $\alpha=q_i\cdot dp_i$ . Diferenciándola se obtiene la forma simpléctica inducida por la inclusión en $\mathbb{R}^{n+1}\times\mathbb{R}^{n+1}$ y la prueba está completa.

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