Trato de entender la construcción de la Hamiltoniana de la mecánica con restricciones. Me decidí a empezar con el caso simple: libre relativista de la partícula. He construido hamiltonianos con la restricción:
$$S=-m\int d\tau \sqrt{\dot x_{\nu}\dot x^{\nu}}$$
$\phi=p_{\mu}p^{\mu}-m^2=0$ $-$ primera clase de restricción.
A continuación, $$H=H_{0}+\lambda \phi=\lambda \phi.$ $
Así que, quiero demostrar que puedo obtener de este Hamiltoniano la misma ecuación de movimiento, como los obtenidos a partir de Lagrange.
Pero el problema es que no estoy seguro de qué hacer con $\lambda=\lambda(q,p)$. He intentado lo siguiente:
$\dot x_{\mu}=\{x_{\mu},\lambda \phi\}=\{x_{\mu},\lambda p^2\}-m^2\{x_{\mu},\lambda\}=\lambda\{x_{\mu},p^2\}+p^2\{x_{\mu},\lambda\}-m^2\{x_{\mu},\lambda\}=2\lambda \eta_{\mu b} p^b+p^2\{x_{\mu},\lambda\}-m^2\{x_{\mu},\lambda\}=2\lambda \eta_{\mu b} p^b+p^2\frac{\partial \lambda}{\partial p^{\mu}}-m^2\frac{\partial \lambda}{\partial p^{\mu}}$
$\dot \lambda=\{\lambda, \lambda \phi \}=\{\lambda,\lambda p^2\}-m^2\{\lambda,\lambda\}=\lambda\{\lambda,p^2\}+p^2\{\lambda,p^2\}=2\lambda\eta_{ak}p^{a}\frac{\partial \lambda}{\partial x^{k}}$
$\dot p_{\mu}=\{p_{\mu},\lambda p^{2}-m^2\lambda \}=p^{2}\{p_{\mu},\lambda\}-m^2\{p_{\mu},\lambda\}=-p^{2}\frac{\partial \lambda}{\partial x^{\mu}}+m^2\frac{\partial \lambda}{\partial x^{\mu}}$
Si recordamos que el $p^2-m^2=0$, entonces se obtienen a partir de la tercera ecuación: $\dot p=0$, y a partir de la primera: $\dot x_{\mu}=2\lambda\eta_{ak}p^{a}$.
Así tenemos
1) $\dot x_{\mu}=2\lambda\eta_{\mu b}p^{b}$
2) $\dot \lambda=2\lambda\eta_{ak}p^{a}\frac{\partial \lambda}{\partial x^{k}}$
3) $\dot p=0$
Pero no sé qué hacer a continuación. Me pueden ayudar?