Dados tres puntos distintos cualesquiera $A, B, C$ , dejemos que
- $\overrightarrow{AB}$ sea el rayo que parte de $A$ señalando hacia $B$ .
- $\overleftarrow{AC}$ sea el rayo que parte de $A$ señalando en dirección opuesta a $C$ .
- $\mathcal{C}(A,B,C)$ es el cono obtenido al girar una semirrecta que parte de $\overrightarrow{AB}$ a $\overleftarrow{AC}$ en sentido contrario a las agujas del reloj.
- $\mathcal{H}(A,B) = \mathcal{C}(A,B,B)$ sea el semiespacio en el lado "izquierdo" del rayo $\overrightarrow{AB}$ .
Dado cualquier punto fijo $P = (x_P,y_P)$ y tres puntos aleatorios $X_1, X_2, X_3$ de una distribución continua. Aparte de los sucesos de probabilidad cero, los cuatro puntos $P, X_1, X_2, X_3$ estarán en posición general, es decir, ninguna de las tres será colineal. Sea $Y_1, Y_2, Y_3$ sea una reordenación de los $X_1, X_2, X_3$ para que $Y_1, Y_2, Y_3$ rodea el triángulo $\triangle_{X_1X_2X_3}$ en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Existen cuatro posibilidades mutuamente excluyentes para la posición de $P$ en relación con $Y_1, Y_2, Y_3$ . $P$ puede estar en el interior de triángulo $\triangle_{Y_1Y_2Y_3}$ o interior de uno de los conos $\color{red}{\mathcal{C}(Y_1,Y_3,Y_2)}, \color{green}{\mathcal{C}(Y_2,Y_1,Y_3)}$ y $\color{blue}{\mathcal{C}(Y_3,Y_2,Y_1)}$ .
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Existe un criterio sencillo para comprobar si $P$ pertenece a uno de los conos.
Como puede verse en el diagrama anterior, $P \in \mathcal{C}(Y_1,Y_3,Y_2)$ es más o menos equivalente a $Y_2,Y_3$ se encuentran en el lado "izquierdo" del rayo $\overrightarrow{PY_1}$ (la zona sombreada en el diagrama anterior). Lo mismo ocurre con los otros dos conos. Aparte de los sucesos de probabilidad cero, tenemos $$ \begin{align} P \in \mathcal{C}(Y_1,Y_3,Y_2)\quad\iff\quad Y_2,Y_3 \in \mathcal{H}(P,Y_1)\\ P \in \mathcal{C}(Y_2,Y_1,Y_3)\quad\iff\quad Y_3,Y_1 \in \mathcal{H}(P,Y_2)\\ P \in \mathcal{C}(Y_3,Y_2,Y_1)\quad\iff\quad Y_1,Y_2 \in \mathcal{H}(P,Y_3) \end{align} $$
Utilizando la simetría y el hecho $X_1, X_2, X_3$ son $iid$ de la misma distribución continua, tenemos
$$ \mathbb{P}\left[P \in \triangle_{X_1X_2X_3}\right] = 1 - 3\mathbb{P}\left[ Y_2,Y_3 \in \mathcal{H}(P,Y_1) \right] = 1 - 3\mathbb{E}\left[ \mathbb{P}\left[ X_2 \in \mathcal{H}(P,X_1) | X_1 \right]^2 \right]$$
Esto conduce a la siguiente representación integral de la probabilidad deseada $$\mathbb{P}\left[P \in \triangle_{X_1X_2X_3}\right] = 1 - 3\int_{0}^{2\pi} \rho(P,\theta) \left[ \int_{\theta}^{\theta+\pi}\rho(P,\phi)d\phi \right]^2 d\theta $$ donde $$\rho(P,\theta)\stackrel{def}{=} \int_{0}^{\infty}F(x_P+r\cos\theta,y_P+r\sin\theta) rdr$$ es la función de densidad de probabilidad del rayo $\overrightarrow{PX_1}$ formar un ángulo $\theta$ con respecto al $x$ -Eje.
Hay un caso especial interesante. Cuando $F(x,y)$ es centralmente simétrica con respecto a $P$ , $$\mathbb{E}\left[X_2 \in \mathcal{H}(P,X_1) | X_1\right] = \int_{\theta}^{\theta+\pi} \rho(P,\phi)d\phi = \frac12$$ independiente de $\theta$ . En ese caso, tenemos $$\mathbb{P}\left[P \in \triangle_{X_1X_2X_3}\right] = 1 - 3\left(\frac12\right)^2 = \frac14 $$
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Este puesto está relacionado de alguna manera.
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A menos que haya malinterpretado el problema, creo que sería un poco más ordenado hablar de cuatro variables aleatorias iid, por lo que queremos calcular $P(X_4 \in S[X_1,X_2,X_3]$ . ¿no?
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Mirando tu segundo párrafo, parece que mi comentario anterior no es correcto, estás pensando en el cuarto punto como fijo (dado).
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Un caso muy particular ( el punto es el origen, la distribución es uniforme en un círculo) aquí math.stackexchange.com/preguntas/268635
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Creo que la respuesta está en el documento arxiv.org/pdf/1612.08619v5.pdf