¿Alguien sabe algún recurso para Quaternions para entenderlas realmente?

Question

He estado estudiando Quaternions durante una semana, por mi cuenta. He aprendido varios hechos acerca de ellos pero aún no entiendo. Mi objetivo es entender específicamente quaternions de rotación. No quiero simplemente memorizar las fórmulas para el uso de quaternions de la rotación, quiere comprenderlos realmente.

Es lo más difícil que jamás he intentado aprender. ¿Alguien sabe cualquier buen recurso para quaternions de comprensión?

Answer 1

Una pieza de asesoramiento rápido antes de que me recomienda cosas en cuaterniones. Entender cómo los números complejos producir rotaciones en el plano complejo en primer lugar. Tal vez usted ya ha hecho eso... si es así, que va a ser un útil punto de apoyo.

Varias preguntas sobre este sitio puede ser útil:

¿Cómo cuaterniones representar rotaciones?

¿Cómo puede una forma intuitiva de pensar acerca de los cuaterniones?

¿Cómo se construye el quaternion y la multiplicación de reglas, como la de Hamilton hizo?

Hay un geométrica de la realización de los Cuaterniones grupo?

Cuaterniones y Rotaciones

Luego está la página de la wiki dedicada a este tema:

http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

Si usted tiene los fondos y la paciencia que hay un par de libros:

http://www.amazon.com/Quaternions-Octonions-John-Horton-Conway/dp/1568811349/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1363353978&sr=8-5&keywords=quaternions+and+rotations

http://www.amazon.com/Quaternions-Rotation-Sequences-Applications-Aerospace/dp/0691102988/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1363353978&sr=8-1&keywords=quaternions+and+rotations

http://www.amazon.com/Rotations-Quaternions-Double-Groups-Mathematics/dp/0486445186/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1363353978&sr=8-2&keywords=quaternions+and+rotations

Una cosa más: si sólo has estado estudiando durante una semana, no te desanimes! No hay ninguna razón para esperar que lo va a conseguir todo completamente tan rápidamente. Me tomó de la misma tarea que usted está describiendo hace varios meses. He tenido un montón de diversión recogiendo la idea básica, y todavía estoy aprendiendo mucho sobre ello todo el tiempo. Incluso después de este tiempo, yo no diría yo "realmente entender," pero definitivamente tengo un mejor agarre en cuaterniones y su relación con las rotaciones.

Como dice el viejo refrán, "no te preocupes va poco a poco, preocuparse de pie todavía."

Answer 2

Quaternions no necesitan ser difícil o abrumadora; son realmente muy simples. La mayor parte de la complejidad se genera por los escritores que principalmente desean impresionar a los lectores con la magnificencia de su propio intelecto. Ir a mi página web, noelhughes.net y comenzar con el enlace de formación cuaternión. Ver si ayuda.