Muchos de los símbolos que mencionas, a menos que tengan significados que desconozco, son sin sentido en este contexto. En general:
$=$ significa, como asumo que sabes, 'es igual a' (hay cierta sutileza aquí, pero espero que no quieras entrar en eso).
$\approx$ significa 'aproximadamente igual a.'
$\sim$ significa, en los contextos con los que estoy familiarizado, 'es asintótico a,' típicamente a medida que los argumentos tienden a infinito (aunque puede ser cualquier otro valor).
$\cong$ y $\equiv$ ambos significan 'son congruentes con' (una vez más, en los contextos que conozco).
Para una lista más completa y una explicación, consulta esta página de Wikipedia.
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Ninguno de esos, excepto tal vez "$=$", tiene un significado consistente e independiente del contexto. ~ y $\cong$ se suelen usar para decir "aproximadamente igual".
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@GregoryGrant $=$ es el peor transgresor; tiene la mayor cantidad de posibles contextos de todos ellos.
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@Arkamis Ok, está bien, solo estaba diciendo que siempre suele significar "igual" en cualquier contexto. Mientras que $\equiv$ a veces significa "congruente", a veces "equivalente", a veces "se define como", etc ...