Primera reescribir la integral como
$$\mathcal{I}\stackrel{def}{=}\int \frac{x^2+1}{x^4 + 3x^3 + 3x^2 - 3x + 1} dx
= \int \frac{x+x^{-1}}{(x^2 + x^{-2}) + 3(x - x^{-1}) + 3}\frac{dx}{x}
$$
El uso de la identidad: $\displaystyle\;\frac{dx}{x} = \frac{d(x-x^{-1})}{x+x^{-1}}\;$,
podemos cambiar la variable a $u = x-x^{-1}$ y obtener
$$
\mathcal{I}
= \int\frac{du}{u^2 + 3u + 5} = \int\frac{du}{(u+\frac32)^2 + \frac{11}{4}}
= \sqrt{\frac{4}{11}}
\bronceado^{-1}\left(\sqrt{\frac{4}{11}}\left(u+\frac32\right)\right) + C\\
= \frac{2}{\sqrt{11}}
\bronceado^{-1}\left(\frac{2}{\sqrt{11}}\left(x - \frac1x +\frac32\right)\right) + C
$$
para algunos la integración constante de $C$.
Actualización
Como se ha señalado por @Andrei, la expresión anterior es discontinua en a $x = 0$. Si uno quiere usar para calcular la integral definida, uno necesita usar un diferente $C$
para la región de $x > 0$$x < 0$. Deje $C_{+}$ $C_{-}$ ser la integración constante de estas dos regiones. Dado que el integrando se porta bien en $x = 0$,
como una función de la $x$, la integral indefinida $\mathcal{I}$ es continua en a $x = 0$. Esto impone una restricción
$$C_{+} - C_{-} = \frac{2\pi}{\sqrt{11}}$$
y conduce a
$$\mathcal{I} = \frac{2}{\sqrt{11}}
\left[
\bronceado^{-1}\left(\frac{2}{\sqrt{11}}\left(x - \frac1x +\frac32\right)\right) +
\Delta(x)
\right] + C'
$$
donde
$\displaystyle\;C' = \frac{C_{+} + C_{-}}{2}\;$
y $\displaystyle\;
\Delta(x) = \begin{cases}+\frac{\pi}{2}, & x > 0\\-\frac{\pi}{2},& x < 0\end{casos}$.
Para simplificar aún más este, se utiliza la siguiente representación de $\Delta(x)$:
$$\Delta(x) = \tan^{-1}x + \tan^{-1}\frac1x,\quad\text{ for } x \ne 0$$
Esto lleva a
$$\begin{align}
\mathcal{I}
&= \frac{2}{\sqrt{11}}
\left[
\tan^{-1}\left(\frac{2}{\sqrt{11}}\left(x - \frac1x +\frac32\right)\right) +
\tan^{-1}\left(\frac{2}{\sqrt{11}x}\right)
+ \tan^{-1}\left(\frac{\sqrt{11}x}{2}\right)
\right] + C'\\
&= \frac{2}{\sqrt{11}}
\left[
\tan^{-1}\left(\frac{\sqrt{11}x^2(2x+3)}{7x^2-6x+4}\right)
+ \tan^{-1}\left(\frac{\sqrt{11}x}{2}\right)
\right] + C'
\end{align}
$$
Una expresión de $\mathcal{I}$ que es continua para todos los $x$ y se puede utilizar para calcular la integral definida.