Porque probablemente alguien (alguien que está marcado con el favorito "estrella") podría estar interesado en la respuesta de la pregunta anterior, me las arreglé para encontrar una respuesta en parte. Así que aquí es una respuesta (con algunos detalles omitidos) para la segunda pregunta.
Como he mencionado anteriormente y alguien puede sospechar, tenemos una especie de natural contigüidad entre dos muy interesante functors, a saber
$\mathsf{sSet} \overset{|-|}{\underset{S}\rightleftarrows} \mathsf{Top},$ , por tanto, como (casi) siempre debe ser un buen categórica patrón de detrás del escenario. En nuestro caso, se puede tener la siguiente configuración en lugar de estas categorías específicas. Así que en lugar de $\mathsf{\Delta}$, podemos tener cualquier categoría de pequeña $\mathsf{C}$, en lugar de $\mathsf{Top}$ que puede tener cualquier cocomplete, localmente pequeña categoría de decir $\mathsf{D}$ y supongamos que por
$ \mathcal{y}: \mathcal{C} \rightarrow \hat{\mathsf{C}},$ denotamos el llamado Yoneda de la Incrustación. En otras palabras, supongamos que tenemos el siguiente diagrama
$$
\begin{array}{ccc} &&\mathsf{C} & \xrightarrow{\mathcal{F}} & \mathsf{D}\\ &&\mathcal{y} \searrow&
& \\
&&& \hat{\mathsf{C}}, &&&&
\end{array}
$$
Porque cualquier izquierda/derecha Kan extensión de punto de sabio puede ser aproximada por cierto colimit/límite (de un diagrama a través de una cierta coma categoría, a quien esté interesado en una descripción detallada que se va a omitir de la simplicidad del amor, de Emily Reihl - Categoría de la teoría en el contexto del último capítulo contiene una exhaustiva prueba de la última) y ya por supuesto de $\mathsf{D}$ es cocomplete, la izquierda Kan extensión de $\mathcal{F}$ a lo largo de $\mathcal{y}$ existe (en esta situación, a veces, la extensión se llama Yoneda Extensión también). Así que, como hacemos con la singularización functor, alguien puede observar que no hay un functor en $\mathsf{D}$ hacer siempre el mismo trabajo como $S$ para $\mathsf{Top}$. De hecho, podemos definir
$$ N_{\mathcal{F}}: \mathsf{D} \rightarrow \hat{\mathsf{C}}, \\
\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,d \mapsto \mathsf{hom}_{\mathsf{D}}(\mathcal{F}-,d),$$
verificación por supuesto para $\mathsf{D}$, que este es un bien definido functor a presheaves de $\mathsf{C}$ de hecho. Ahora, hay un oscuro punto (que el lector probablemente puede ordenar por mirar hacia fuera en el mencionado libro, que la izquierda/derecha Kan extensiones puede ser escrito en términos de co/extremos. Para una descripción estándar de $Lan_{\mathsf{y}}{\mathsf{F}}$ puede ser determinado de la siguiente manera
$$ Lan_{\mathsf{y}}{\mathsf{F}} = \int^{c} \mathsf{hom}_{\mathsf{D}}(\mathcal{F}c,-) \thinspace.\mathcal{F}c,$$
donde el punto intermedio representa el subproducto dentro de $\mathsf{D}$. Por lo que mantener todo lo anterior en mente y explotar algunas propiedades básicas (como la contravariante $\mathsf{hom}$ cambiar el coends a los extremos, por ejemplo) de coends podemos probar el adjointness.
$$\mathsf{hom}_{\mathsf{D}}(Lan_{\mathsf{y}}\mathcal{F}, d) = \mathsf{hom}_{\mathsf{D}}( \int^{c} \mathsf{hom}_{\hat{\mathsf{C}}}(\mathcal{y}c,P) . \mathcal{F}c,d)=\int_{c}\mathsf{hom}_{\mathsf{D}}( \mathsf{hom}_{\hat{\mathsf{C}}}(\mathcal{y}c,P) . \mathcal{F}c,d)= \int_{c} \mathsf{hom}_{\mathsf{Set}}(\mathsf{hom}_{\hat{\mathsf{C}}}(\mathcal{y}c,P), \mathsf{hom}_{\mathsf{D}}(\mathcal{F}c,d))=\int_{c}\mathsf{hom}_{\mathsf{Set}}(Pc, \mathsf{hom}_{\mathsf{D}}(\mathcal{F}c,d))= \mathsf{hom}_{\hat{\mathsf{C}}}(P,N_{\mathcal{F}}(d))$$
Por lo tanto, en pura categórica (lenguaje bastante complejo si alguien no conoce la terminología) hay un hormigón patrón detrás de la contigüidad.
P. S.
Para quien quiere ir a través de los detalles de la anterior prueba, puede encontrar respuestas en el siguiente enlace que me parece muy útil en ese contexto
https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1501/1501.02503.pdf.
Las recomendaciones, pruebas alternas saliendo por la parte superior de su cabeza son más que bienvenidos.