Sugerencia :
Por simetría, se puede suponer que el primer individuo está situado en el radio horizontal de la izquierda.
La superficie que puede ver es la parte del carril cortada por las tangentes a la torre. El área de esta superficie, $R(r)$ se puede calcular con un poco de trigonometría, como la suma de un sector anular, dos triángulos rectángulos y dos segmentos. Podemos utilizar un área reducida, es decir, la fracción de todo el anillo que es visible.
A continuación, hay que calcular el área media de esta zona para todas las posiciones del radio. Como suponemos un modelo de distribución uniforme, las posiciones deben ponderarse por la distancia al centro, ya que las circunferencias más largas tienen probabilidades más altas (dicho de otro modo, el elemento de área en coordenadas polares tiene un factor $r\,dr$ ).
$$P=\frac{\displaystyle\int_A^{A+B}R(r)\,r\,dr}{\pi((A+B)^2-A^2)}.$$
La apertura del sector anular es $2\alpha=2\arccos\dfrac Ar$ .
Entonces la ecuación de una tangente:
$$(-r,0)+t(\sin\alpha,\cos\alpha).$$
El punto de tangencia viene dado por
$$t_t=r\sin A=\sqrt{r^2-A^2},$$
$$(x_t,y_t)=\frac Ar(-A,\sqrt{r^2-A^2}),$$
y la intersección con el círculo exterior, por
$$t_i=r\sin\alpha+\sqrt{r^2\sin^2\alpha+r\sin\alpha((A+B)^2-r^2)},$$ $$(x_i,y_i)=(-r,0)+t_i(\sin\alpha,\cos\alpha).$$
Un triángulo tiene la altura $B$ y base $t_i-t_t$ y un segmento tiene radio $A+B$ y ángulo de apertura
$$\arctan\frac{y_i}{x_i}+\pi-\alpha.$$
Calcular la integral parece una tarea tremenda.
Con $S$ el área del anillo,
$$SR(r)=\frac S\pi\arccos\frac Ar+B\sqrt{r^2-A^2+\sqrt{r^2-A^2}((A+B)^2-r^2)}+(A+B)^2\left(\beta-\sin\frac{\beta}2\right)$$ donde
$$\beta=\arctan\frac{\left(\sqrt{r^2-A^2}+\sqrt{r^2-A^2+\sqrt{r^2-A^2}((A+B)^2-r^2)}\right)\dfrac Ar}{-r+\left(\sqrt{r^2-A^2}+\sqrt{r^2-A^2+\sqrt{r^2-A^2}((A+B)^2-r^2)}\right)\dfrac{\sqrt{r^2-A^2}}r}\\+\pi-\arccos\frac Ar.$$
Suspiro.
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¿En qué parte del carril peatonal se encuentra la gente? ¿En el borde más alejado de la torre?
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¿Estamos asumiendo que cada lugar de la pasarela tiene la misma probabilidad para cada viajero?
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¿la línea de marcha es un círculo en el suelo o una espiral de abajo arriba? ¿Es la torre más alta que el tamaño de la gente? ¿Es opaca?
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¿Nos importa el campo de visión de las personas, o consideramos que si no están obstruidas geométricamente pueden ver 360°?
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¿Estás suponiendo que ambas personas están distribuidas aleatoriamente en un anillo de radio interior A y radio exterior A+B?
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¿Los dos caminantes van a la misma velocidad? ¿Su velocidad es constante?
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En el trabajo evitaría la alta probabilidad de error humano y optaría por una solución numérica. Todo lo que necesitas es la fórmula de una recta entre dos puntos y la distancia de esa recta al origen. Una hoja de cálculo haría un buen trabajo. Siento ser tan poco matemático.