Sugerencia.
$f:[a,b]\to\mathbb R$ es Riemann integrable iff para cada $\varepsilon>0$, existe una partición de $P=\{a=t_0<t_1<\cdots < t_n=b\}$ tal que
$$
U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon
$$
donde $$
U(f,P)=\sum_{j=1}^n M_j(t_j-t_{j-1}), \quad U(f,P)=\sum_{j=1}^n m_j(t_j-t_{j-1}),
$$
y $m_j=\inf_{\in[t_{j-1},t_j]}f(x),\,\, M_j=\sup_{x\in[t_{j-1},t_j]}f(x)$.
En particular, si $f_\varepsilon$ es el paso a la función con el valor de$M_j$$[t_{j_1},t_j)$, $f_\varepsilon$ es Riemann integrable, y
$$
\varepsilon>\int_a^b (f_\varepsilon-f)\,dx\ge 0. \etiqueta{1}
$$
Si $(\tau_h f)(x)=f(x+h)$, entonces claramente
$$
\varepsilon>\int_a^b (\tau_hf_\varepsilon-\tau_hf)\,dx\ge 0, \etiqueta{2}
$$
y
$$
|h|\sup f\ge\int_a^b (\tau_hf_\varepsilon-f_\varepsilon)\,dx\ge 0, \etiqueta{3}
$$
La combinación de $(1)$, $(2)$ y $(3)$, y la restricción convenientemente $h$, obtenemos que
$$
\int_a^b |\tau_hf-f|\,dx< 3\varepsilon.
$$