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Qué son exactamente la diferencia entre un USB host y un dispositivo

Encontré algunas dudas:

  1. ¿Qué son exactamente las diferencias entre un dispositivo y el host USB? ¿Es justo que alimenta el bus?
  2. Cuando dos dispositivos conectan como el dispositivo de decir "hey voy a ser el anfitrión y está el dispositivo?"
  3. Puede un dispositivo actúa como un host y un dispositivo. ¿Por ejemplo "A" debe actuar como un dispositivo cuando está conectado un USB host, y "A" debe actuar como anfitrión cuando se conecta un dispositivo USB?

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