Es una pregunta un poco impar, pero si realmente quieres saber esto:
Como ha comentado correctamente $a^{p-1} -1 \equiv 0 \pmod{p}$ para $\gcd(a,p)=1$ . De ello se desprende que $a^{p} -a \equiv 0 \pmod{p}$ para aquellos $a$ . Y si $\gcd(a,p)\neq 1$ entonces es $p$ y por lo tanto $a^{p} -a \equiv 0 \pmod{p}$ también en ese caso como $a$ mismo es $0 \pmod{p}$ .
Así, $a^{p}-a \equiv 0 \pmod{p}$ para todos $a$ . Por lo tanto, $a^{p}-1 \equiv 0 \pmod{p}$ si y sólo si $a-1 \equiv 0 \pmod{p}$ es decir $a \equiv 1 \pmod{p}$ . Esto implica, en particular, que $\gcd(a,p)=1$ .
(Es posible que la pregunta estuviera pensada con $p-1$ en lugar de $p$ pero eso es parte del pequeño teorema de Fermat, así que lo sabes de todos modos).
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No dejes que la memorización de teoremas te haga perder el sentido común. Si p es primo los únicos números no relativamente primos a él son múltiplos de p.