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¿Cómo grabar pistas más finas que la resolución de 10-30cm (posiblemente usando un iPhone)?

Estoy tratando de grabar pistas en una escala mucho más fina que es, posiblemente, con GPS, pero esperemos que con algo sencillo y barato, lo ideal es un iPhone. La resolución de los datos de la pista, yo después de alrededor de 10-20cm.

La ubicación de la pista, e incluso la escala no es tan importante como los detalles de la forma de la pista.

Lo que tengo en mente como la solución ideal es una aplicación de iPhone que utiliza la cámara en conjunto con los otros sensores para grabar un tema en una forma similar a un ratón óptico de detección de movimiento a través de una mesa de superficie.

De modo que sostenga el teléfono con la cámara hacia abajo y caminar por la pista. La aplicación traza de la superficie en movimiento e inferir a donde va, usando el giroscopio y el acelerómetro para ayudar a corregir la inclinación de la cámara. También sería utilizar el giroscopio y en menor medida de la brújula para ayudar a corregir y detectar las vueltas en la pista. La altura de el teléfono fuera de la tierra, yo no creo que podría ser detectada o inferida, pero que sólo podía entrar y que sostenga con cuidado en una constante de altura. El led puede ser de ayuda a la detección a través de las sombras.

Si le sucede a estar de pie en una pista que terminó donde empezó usted podría marcar de alguna manera para cerrar el bucle y se iba a tratar y corregir si los extremos no se cumplen, y si usted caminó un largo camino, tal vez > 50m también podría usar los datos de gps para calibrar la escala de la pista, pero probablemente no contribuyen demasiado a los detalles de las pistas de la geometría.

Así que hace algo como esto aún existen en cualquier formulario de iphone o de otra manera? Hay algo que es más sencillo por ejemplo que sólo utiliza el giroscopio/brújula y podómetro estilo método de medición? Hay algunos completamente diferente hoteles método simple?

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Chester Miller Puntos 961

Sólo echa de odometría visual, que es lo que quieres decir. MIT chicos han hecho algo realmente inspirador, Google "de odometría visual para GPS-negó entornos", y verá. Y sí, puede ser todavía bastante cpu consume un pequeño Smartphone, pero todo está cambiando todos los días, es cuestión de tiempo para obtener esta idea de la verdad.

Saludos!

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Erik Öjebo Puntos 6937

El uso de un dispositivo gps bluetooth con tu iPhone

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Dual (xgps150A) receptor GPS bluetooth +/- 2.5 m exactitud de $100

Especificaciones Técnicas

GPS
    65-channel SkyTraq GPS chipset
    WAAS/EGNOS compatible
    Accuracy: +/-2.5m (CEP)
    Fast location acquisition times: under 30 secs (warm or cold start)
    Position updates: at least once per second
    Maximum speed: 1000 kts / 1150 mph
    Maximum altitude: 18,000 m / 59,000 ft

http://www.gpscentral.ca/products/dual-xgps150A-bluetooth-gps-receiver.html

GoPro HD Cámara con giroscopio

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http://gopro.com/cameras/hd-hero2-outdoor-edition/

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Ramin Puntos 10412

Desde entonces, he descubierto que el campo de las aplicaciones que no hacen lo que yo busco se llama la Fotogrametría.

http://en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry

Todavía no hay aplicaciones para el iPhone que hacer esto (los que he encontrado), incluso a pesar de que todo el hardware está presente a la espera de ser utilizadas. Tal vez sólo necesita más recursos de la cpu gruñido. He encontrado un par de escritorio o aplicaciones web que se va a resolver el problema, sin embargo tales como:

http://www.123dapp.com/catch

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Matteo Riva Puntos 157

Sí, es posible seguir el movimiento de un smartphone con 1-5cm resolución mediante Foto-Inercial de Metrología de la tecnología de RealityCap. Esta tecnología utiliza un sensor de algoritmo de fusión, que combina la visión por computador y de IMU datos (giroscopio y acelerómetro). Mide el movimiento relativo solo, pero puede ser combinado con el GPS en el smartphone si el posicionamiento absoluto es necesario. Vea este vídeo para ver una demostración. RealityCap tiene un SDK para iOS que ofrece esta posibilidad a los desarrolladores de aplicaciones. Un SDK de Android está previsto. La divulgación completa: yo soy uno de los fundadores de RealityCap. Me pregunta nada.

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