Lema de Zorn Si cada cadena en un conjunto parcialmente ordenado tiene una cota superior, entonces el conjunto parcialmente ordenado tiene un elemento maximal.
La condición que estás mencionando se refiere a cualquier (no vacío) colección de submódulos que tenga un elemento maximal. Tales colecciones no necesariamente cumplen con la condición de que cada cadena tenga una cota superior, por lo tanto el lema de Zorn no puede aplicarse.
Es fácil mostrar un ejemplo de un conjunto parcialmente ordenado (de hecho un conjunto totalmente ordenado) que no cumple con la hipótesis del lema de Zorn, específicamente los números naturales bajo la ordenación usual. Nótese que ningún subconjunto infinito de los números naturales tiene un elemento maximal.
Volviendo a los módulos, algunas (no vacías) colecciones de submódulos tienen elementos maximales: las colecciones finitas y también todas las colecciones que contienen al módulo mismo.
Sin embargo, existen ejemplos de módulos tales que ningún conjunto infinito de submódulos propios tiene un elemento maximal. Uno de ellos es el grupo de Prüfer $p$, donde los subgrupos propios están ordenados linealmente al igual que los números naturales.