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Cálculo de variaciones: multiplicadores de Lagrange

Dado un funcional $$J(y)=\int_a^b F(x,y,y')dx, \tag{1}$$
donde $y$ es una función de $x$, y una restricción $$\int_a^b K(x,y,y')dx=l, \tag{2}$$ si $y=y(x)$ es un extremo de la (1) en virtud de la restricción (2), entonces existe una constante $\lambda$ tal que $y=y(x)$ es también un extremo de la funcional $$\int_a^b [F(x,y,y')+\lambda K(x,y,y')]dx. \tag{3}$$ Del mismo modo, si la restricción es $$g(x,y,y')=0, \tag{4}$$ entonces existe una función de $\lambda(x)$ de manera tal que el extremo tiene también para el funcional $$\int_a^b [F(x,y,y')+\lambda(x)g(x,y,y')]dx. \tag{5}$$

Esto se conoce como el multiplicador de Lagrange de la regla para el cálculo de variaciones. Sin embargo, tengo dos preguntas acerca de esta declaración.

  1. Si el funcional (1) tiene dos restricciones (2) y (4), ¿la extrema valen también para el funcional $$\int_a^b [F(x,y,y')+\lambda K(x,y,y') +\lambda(x) g(x,y,y')]dx ? \tag{6}$$
  2. Es esta declaración también válido para múltiples variable de caso? Por ejemplo, si $J=\iint F(x_1,x_2,y(x_1,x_2))dx_1 dx_2$, e $\iint K(x_1,x_2,y(x_1,x_2))dx_1 dx_2=l$, es esto equivalente a $J=\iint F(x_1,x_2,y(x_1,x_2))+\lambda K(x_1,x_2,y(x_1,x_2))dx_1 dx_2$?

Gracias de antemano y cualquier sugerencia será bienvenida. Es mejor si usted tiene alguna referencia.

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