$\newcommand{\d}{\mathrm{d}}$ Este el Ejercicio 3, Capítulo 11 de Gerald B. Folland libro Análisis Real:
Deje $G$ ser localmente compacto grupo que es homeomórficos para abrir un subconjunto $U$ $\Bbb R^d$ de tal manera que, si nos identificamos $G$$U$, a la izquierda de la traducción es un afín mapa, es decir, $xy=A_x(y)+b_x$ donde $A_x$ es una transformación lineal de $\Bbb R^d$$b_x\in\Bbb R^d$. A continuación, $|\det A_x|^{-1}\d x$ es una izquierda Haar medida en $G$ donde $\d x$ denota la medida de Lebesgue en $\Bbb R^d$.
Quisiera saber si me entienden.
Cuál es el problema nos da es $G$ localmente compacto grupo, un conjunto abierto $U\subseteq\Bbb R^d$, y un bijection $\varphi:G\to U$ tal que $\varphi$ $\varphi^{-1}$ son continuos y satisfacer ese determinado $u\in G$ no es un operador lineal $A_{\varphi(u)}:\Bbb R^d\to \Bbb R^d$$b_{\varphi(u)}\in\Bbb R^d$, de modo que $$\varphi(uv)=A_{\varphi(u)}(\varphi(v))+b_{\varphi(u)}.$$
Esto es correcto
Si es así, definir $f:\Bbb R^d\to\Bbb [0,\infty[$ $$f(x)=|\det A_x|^{-1}\quad\text{i.e.}\quad f(x)=|\det A_{\varphi(\varphi^{-1}(x))}|^{-1}.$$
Es el problema la pregunta de si la medida de $\mu$ $G$ $$\mu(E)=\int_{\varphi(E)}f(x)\d x$ $ es una izquierda Haar medida?
Esto me recuerda a la fórmula $$\int_E f(y)\d y=|\det T|\int_{T^{-1} E} f(Tx)\d x,$$ pero no sé qué puedo hacer.
Cualquier consejo en cómo interpretar el problema o sobre cómo proceder es muy apreciada.